【图像处理】基于opencv3.0使用StereoBM计算视差

最新推荐文章于 2025-07-09 21:40:50 发布

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#图像处理 #opencv #StereoBM #视差图

本文介绍了在OpenCV3.0环境下，由于StereoBM类变为纯虚类导致的使用变化，包括不能直接实例化、视差值类型转换以及参数设置的新方法。内容涵盖环境配置（opencv3.0.0 on win10 64位）及StereoBM的实际应用步骤。

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OpenCV在版本3.0之后发生了较大变化，比如sift特征以及立体匹配等等，基于OpenCV2.3.1版本使用StereoBM计算视差（戳这里）在3.0版本中StereoBM的变化：，
（1）StereoBM定义为了纯虚类，不能直接实例化了，只能使用智能指针的形式实例化
（2）视差值的类型为CV_16S，所以最终要得到真实的视差值还需要转到 CV_32F；
（3）StereoBM的参数需要使用setter和getter方法来设置、获取。

1.环境

opencv库:3.0.0
系统：win10 64位

2.StereoBM的使用

void calDisparity(const IplImage * left, const IplImage * right, Mat & disparity)
{
    Mat _left = cvarrToMat(left); //IplImage *转Mat
    Mat _right = cvarrToMat(right);
    Rect leftROI, rightROI;
    cv::Ptr<cv