StereoBM:opencv计算视差

最新推荐文章于 2023-02-22 10:12:43 发布

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#opencv #StereoBM #视差

0.前言
视差与深度的关系戳这里。在opencv里应该有三种求视差的方法和一些问题集锦，可参考：http://blog.youkuaiyun.com/chenyusiyuan/article/details/5967291/
1.代码

void saveDisp(const char* filename, Mat mat);
int main()
{
    char* filename = "../disparity_value.txt";

    Mat left = imread("../image/left_199.png",CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
    Mat right = imread("../image/right_199.png",CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
    double t = (double)getTickCount();
    Mat disp;
    StereoBM bm;