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RSS订阅原创 ubuntu22.04，matlab问题记录
使用simulink仿真文件时，无法保存，弹出异常。2.保存slx或者mdl仿真文件时出错。，看到临时文件夹的位置。在命令行窗口可以输入。替换临时文件夹的路径。
2023-12-26 14:54:54
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原创 windows自建免费无限的开源图片识别公式转换为Latex
windows下使用免费开源项目，该项目可以截图识别图片里面的公式，转换为Latex格式
2023-01-29 15:32:11
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原创 ubuntu22.04下Ethercat IGH DC同步实现
基于igh主站的电机ethercat DC同步通信要在 Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish) 中升级 ubuntu-advantage-tools 到 27.8，请运行命令：要启用测试版实时内核，可运行：需要验证实时性能，可以使用cyclitest,主要看max的值，经过14个小时时间，其最大值的延迟在230us左右，满足8ms为周期的控制控制对象：参考代码：官方例程：dc_user，该例程以主站
2022-10-20 17:08:19
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原创 虚拟机上的ubuntu安装RT系统+安装IGH
ubuntu20.04环境下编译ubuntu实时内核，在这基础上安装IGH，实现EtherCAT测试
2022-08-11 16:45:16
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原创 Docker 常用命令速记
docker批量删除容器、镜像docker rm ID 删除ID容器docker rmi ID 删除ID镜像docker images 查看镜像docker ps 查看运行容器docker ps -a 查看所有容器docker exec -it d27bd3008ad9 /bin/bash 进入容器，其中字符串为容器ID:docker stop $(docker ps -q) 停用全...
2019-03-03 14:17:57
220
原创 ubuntu16.04下基于opencv 3.4.1实现stereo-bm算法的双目视图的视差图
环境ubuntu16.04LTScode算法：BM#include <iostream>#include <fstream>#include <stdio.h>#include <sstream>#include <time.h>//#include <opencv2/opencv.hpp>#include...
2018-10-25 23:06:10
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原创 基于AX7020的petalinux生成并驱动液晶屏（071）
基于AX7020的petalinux生成并驱动触摸屏（071）环境Ubuntu14.04、触摸屏AN071vivado 2015.4、petalinux 2015.4、黑金 zynq 开发板 AX7010/AX7020测试：QT5.6.2过程目录1、PC下安装vivado2015.42、PC下安装qt5.6.2，并且交叉编译qt5.6.23、PC下安装petalinux4、基于触...
2018-10-08 16:07:46
4590
原创 g++编译出现找不到库，使用pkg-config
g++编译出现找不到库，使用pkg-configsudo apt-get install pkg-configg++ main.cpp -o main 'pkg-config --cflags --libs opencv'
2018-09-30 13:47:53
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原创 ubuntu16.04文件系统分区挂载
ubuntu16.04文件系统分区挂载1、查看分区sudo fdisk -lu2、硬盘分区sudo fdisk /dev/sdb // /dev/sdb是选择的device输入n分区3、格式化某个盘sudo mkfs -t ext4 /dev/sdb4、挂载某个盘sudo mount -t ext4 /dev/sdb /opt // 挂载到/opt下 5、...
2018-09-25 22:29:50
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原创 Ubuntu16.04主机安装基于ZYNQ的QT交叉编译库
Ubuntu16.04主机尝试安装基于ZYNQ的QT交叉编译库基本环境参考资料QT4.8.5安装过程QT4.8.5交叉编译库安装制作QT库镜像基本环境主机：ubuntu16.04LTS 目标机：ZYNQ7000系列上，ARM-A9QT版本：4.8.5曾经尝试使用5.4.2版本，由于某些问题，make失败参考资料官方：http://www.wiki.xilinx.com/Qt %26 ...
2018-09-18 22:50:48
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转载 C++define学习
转自https://blog.youkuaiyun.com/u012611878/article/details/52534622 一、可变参数宏 …和VA_ARGSVA_ARGS 是一个可变参数的宏，很少人知道这个宏，这个可变参数的宏是新的C99规范中新增的，目前似乎只有gcc支持（VC6.0的编译器不支持）。 实现思想就是宏定义中参数列表的最后一个参数为省略号（也就是三个点）。这样预定义宏VA_...
2018-08-21 15:22:16
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原创 树莓派利用MCP2515实现SPI转CAN通信(C语言)
树莓派利用MCP2515实现SPI转CAN通信(C)1、主要硬件树莓派3b、ubuntu16.04、RS485_CAN_HAT、CAN分析仪2、主要实现方法之前使用PYTHON库工具直接实现了CAN的通信，但项目上层使用C++，也因为不知道如何去得到PYTHON接收到的数据，套接字的方法还是了解的少，故重新使用C来实现基于BCM2835库的CAN通信协议。3、主要...
2018-08-17 20:32:53
11189
8
原创 树莓派ubuntu mate16.04配置实现SPI转CAN
树莓派ubuntu mate16.04配置实现SPI转CAN硬件RaspberryPi 3b RS485 CAN HAT树莓派扩展模块，mcp2515 CAN分析仪系统ubuntu mate16.04 desktop安装必备库WiringPi 的安装 WiringPi 官网下载： https://projects.drogon.net/raspberr...
2018-08-15 21:24:32
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树莓派利用MCP2515基于BCM2835完成SPI转CAN（C语言实现）
2018-08-17
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