ros入门（1）-安装ros与开发包

唐大大鹏

于 2019-02-18 21:15:56 发布

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分类专栏： linux ros 文章标签： ros

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43369409/article/details/87646760

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这篇博客记录了在中国大学MOOC学习ROS入门课程时的安装过程，包括Ubuntu 16.04和ROS Kinetic的配置。首先介绍了如何配置系统源，设置ROS源和密码，然后详细讲解了安装ROS、rosdep和环境变量设置的步骤。遇到的rosdep更新SSL认证问题以及解决方案也被提及。此外，还提到了安装官方推荐包和重德智能教学包的流程，最后通过运行小海龟程序验证ROS安装成功。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在中国大学mooc学习机器人操作系统入门课程，特写系列教程来记录学习的过程。

1 安装

教程采用Ubuntu16.04以及ROS Kinetic，为了很好的兼容学习课程也采用相同的版本

1.1 配置系统源

采用国内中科大的源

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenia

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