德州仪器（TI）—TDA4VM芯片详解（13）—接口2

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本系列文章主要讲解德州仪器（TI）TDA4VM芯片的相关知识，希望能帮助更多的同学认识和了解德州仪器（TI）TDA4VM芯片。

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TDA4VM芯片

7. 详细描述

7.4 其他子系统

7.4.5 接口

 14. eQEP

增强式正交编码器脉冲(EQEP)外围设备用于与线性或旋转增量式编码器直接接口，从旋转机器获取位置、方向和速度信息，用于高性能运动和位置控制系统。增量式编码器的盘片上刻有单条槽纹。这些槽纹形成暗线和亮线的交替图案。盘片计数定义为每转一圈出现的暗/亮线对数(每转一圈的线数)。通常，会添加第二轨道以生成每转一次的信号(索引信号:QEPI)，该信号可用于指示绝对位置。编码器制造商使用不同的术语(如索引、标记、原点位置和零参考)来识别索引脉冲。

 15. GPIO

通用输入/输出(GPIO)外围设备提