基于ETAS ISOLAR创建多核Bsw工程的流程

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新建ETAS工程：

创建空工程
导入EBC
新建Component，并加入TopLevelComposition
创建System，设置System Category为SYSTEM_DESCRIPTION
在System下创建Mapping
System用MappingEditor打开，设置Root Composition，新建Partition，将新建的Component加入Partition
做EcuadorExtract。如果想删除已有的EcuExtract，可以删除工程里的XXX_FlatMap.arxml / XXX_FlatView_SWCD.arxml / System_XX_EcuExtract.arxml
Generate ECU Configuration
EcuC中创建多个EcucPatition，OS中设置多核，然后生成Bsw的时候会给每个核生成一个EcuM模块。EcucPartition_0的BswModuleExcution设置为True，其余设置为False。
OS 中创建多个OsApplication，OsApplication中引用EcucPartition。
生成Bsw.
System中创建多个EcuPatition，然后把Component mapping到Partition上。
Ecu抽取
创建OSTask并关联OsApplication
Runable匹配给Task
生成RTE

新建多核工程跑不起来可能的原因：

有些多核共享的变量存放在某个核独享的RAM或Flash中，导致程序运行过程中数据访问失败。
链接脚本中Flash、RAM的地址和大小与芯片实际大小不一致，导致程序编译出来的地址有误。
OS运行起来后，需要有一个自动运行的Init Task，用来执行初始化流程，启动RTE，启动OS调度表。

关于RTAOS的中断配置

Category1

Category1的中断不经OS，直接由MCU处理。该类型中断寄存器的初始化由OS执行，OS在中断向量表中不会为其生成中断向量，即中断向量表中该位置的中断向量是空的，需要在代码中手动定义中断处理函数，demo如下：

CAT1_ISR(ISR_Name)
{
	/* ISR handler */
}

CAT1_ISR的定义：

#define CAT1_ISR(x) void __interrupt(OS_ISRVEC_##x) \
  __vector_table(OS_TABLE_##x) \
  __bisr_(OS_CCPN_##x) x(void)  /* [$TargetTT 96] [$TgtCore 55] */

OS会为每个配置的Category1中断生成优先级宏定义，如下：

#define OS_ISRVEC_TOM0IrqGtmTOMSR1 (8U)
#define OS_CCPN_TOM0IrqGtmTOMSR1 (8U)
#define OS_TABLE_TOM0IrqGtmTOMSR1 (0U)
#define OS_ISRVEC_CanIrqCanSR4 (9U)
#define OS_CCPN_CanIrqCanSR4 (9U)
#define OS_TABLE_CanIrqCanSR4 (0U)
#define OS_ISRVEC_CanIrqCanSR5 (10U)
……

如果使用MCAL自带的中断处理代码，需要注意MCAL中配置的中断优先级要和OS 生成的中断优先级一致，注意这里是生成而不是配置，因为在ETAS的RTAOS中，配置的中断优先级只是一个相对的中断优先级，只表征中断优先级的高低，生成代码时会自动对所有中断进行排序，按顺序重新生成中断优先级数值。

Category2

Category2的中断由OS统一处理，中断触发时会进入统一的OS中断处理函数，在该函数中根据OS中配置的中断名称调用相应的中断处理函数。OS会为该类型中断在中断向量表中生成中断向量，统一指向OS中断处理函数。如果使用MCAL的中断处理代码，这种情况下MCAL中配置的优先级是不起作用的，以OS中配置的为准。