Gazebo
@想念你的笑
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imu仿真
imu仿真原创 2020-05-25 15:33:39 · 661 阅读 · 0 评论 -
相机仿真
一般相机仿真 深度相机仿真原创 2020-05-25 11:48:40 · 508 阅读 · 0 评论 -
ROS_GAZEBO建模移动小车-----mybot_control
github小项目,如有侵权,请联系删除。谢谢!! 一、control myrobot: # Publish all joint states ----------------------------------- joint_state_controller: type: joint_state_controller/JointStateController publis...原创 2020-05-06 07:33:16 · 594 阅读 · 0 评论 -
ROS_GAZEBO建模移动小车-----mybot_gazebo
github小项目 一、launch <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <launch> <arg name="world" default="empty"/> <arg name="paused" default="false"/> <arg name="use_sim_time" ...原创 2020-05-06 07:28:14 · 1098 阅读 · 0 评论 -
ROS_GAZEBO建模移动小车-----urdf/xacro
github项目解读 一、建立一个mybot_description文件夹 二、建立urdf文件 1.macros.xacro <?xml version="1.0"?> <robot> <!--macro name="cylinder_inertia" params="m r h"> <inertia ixx="${m*(3*r*r+h*h...原创 2020-05-05 16:23:02 · 1015 阅读 · 0 评论 -
Gazebo之旅
GAZEBO 之旅----一 制作一个模型: 模型文件夹: a.materials文件夹(可放图片(textures文件夹),可不放) b.meshes文件夹(3D画图文件,可使用Solidworks等) c.model.config d.model.sdf 1.非3D画图工具协助 model.config文件代码 <?xml version="1.0"?> <model&g...原创 2020-05-05 11:32:58 · 183 阅读 · 0 评论
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