PCL基础：pcl::PassThrough函数使用说明，一篇文章精通点云的横截面剖切，附有代码示例及其讲解

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        在PCL中，要实现点云的横截面剖切，其核心思路是根据给定的平面方程，筛选出位于该平面一侧或特定范围内的点，从而得到剖切后的点云。

        下面为你详细介绍实现步骤，并给出示例代码。

一、实现步骤

        1. 定义平面方程 平面方程通常用 `ax + by + cz + d = 0` 来表示，其中 `(a, b, c)` 是平面的法向量，`d` 是平面到原点的距离。

        2. 遍历点云 逐个检查点云中的每个点，判断其是否满足平面方程的条件。

        3. 筛选点 把满足条件的点添加到新的点云中，最终得到剖切后的点云。

二、示例代码

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_