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RSS订阅原创 Nao机器人——对Bhuman代码的理解2
Bhuman自带的demo中实现的功能是很基础的，很多功能需要自己找接口添加，其实bhuman发布出来的源码都是阉割版的，除了步态，simRobot，标定工具等调试工具很好用意外，许多图像识别并不好用，但是它给了一个很好的框架供我们开发（如果能有办法把例如halcon等软件的第三方库烧进去使用图像识别问题就能变得很轻松）这里以修改哨声识别为例，简单讲下如何添加、修改Representation里...
2018-12-19 15:31:37
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原创 Nao机器人——对Bhuman代码的理解1
在电脑上配置完Bhuman后打开的文件夹如图介绍一下各个文件夹Build文件夹中包含编译好的程序，bush，simRobot等工具。Config文件夹中有许多程序的配置和脚本文件，如哨声识别的参考模型，机器人能播放的Sounds，simRobot中读取的场景文件以及连接机器人的网络配置等等。Install和Make文件夹主要用向实体Nao机器人创建、安装bhuman，编译程序等。Src...
2018-12-19 11:32:51
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空空如也
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