关于STM32的几种输入模式以及外部中断的配置

要求：将连接按键的IO口配置为上拉输入，按键一端接IO口，一端接地，即当按键按下后，该IO口会产生一个下降沿，触发下降沿中断。
问题：将相应的IO口配置好后，测了引脚的的电压，并不是3.3V左右，而是0.1V左右。于是猜想：

1. 外围电路对IO口产生了影响。
2. STM32内部上拉能力较弱，一次只能上拉一个IO口。
   于是开始从这两个想法着手解决。首先第一个，很容易就排除了。将外围电路撤掉，我用的是杜邦线，直接拔掉测量引脚上的电压，依然是0.1V左右，于是第1个猜想排除。
   第二个，查看万能的参考手册，发现每一个IO口都是有独立的驱动电路，这样第2个也排除了。
   最后各种纠结，然后发现：在主函数的开头部分初始化的时候，我把初始化的那个函数给注释掉了。低级错误，见笑了。
   现在总结一下：
   STM32的输入有4种输入模式：
   模拟输入 GPIO_AIN
   用于AD转换
   浮空输入 GPIO_IN_FLOAtiNG
   引脚处于浮空模式，电平状态是不确定的。外部信号输入什么，IO口就是什么状态。
   上拉输入 GPIO_IPU
   防止IO口出现不确定的状态，比如，当IO口悬空时，就会通过内部的上拉电阻将该点钳位在高电平。
   下拉输入 GPIO_IPD
   功能与上拉电阻类似，防止IO口出现不确定的状态，比如，当IO口悬空时，就会通过内部的下拉电阻将该点钳位在低电平。
   STM32中空的I/O管脚是高电平还是低电平取决于具体情况。

1、IO端口复位后处于浮空状态，也就