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RSS订阅原创 二、FreeRTOS基础知识
3、Task3运行过程中（还不到一个时间片），Task3阻塞了（系统延时或等待信号量等），此时直接切换到下一个任务Task1。FreeRTOS中无非就四种状态，运行态，就绪态、阻塞态、挂起态，这四种状态中，除了运行态，其他三种任务状态的任务都有其对应的。如下图所示，task1、task2、task3分别根据自身优先级放入对应的就绪列表中。2、Task1、Task2、Task3的优先级分别为1、2、3；2、Task1、Task2、Task3的。1、创建三个任务：Task1、Task2、Task3。
2024-09-21 11:01:30
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原创 一、RTOS入门
④ 任务堆栈 每个任务都有自己的栈空间，用于保存局部变量以及任务的上下文信息。任务被高优先级的任务打断时，把局部变量和打断处地址保存到堆栈空间，当高优先级任务执行完毕后，根据堆栈空间的局部变量和打断处地址，继续执行之前被打断的任务。但是会受到芯片内存的现在，因为每创建一个任务，则会分配一个堆栈。：① 实时性差 应用程序，轮流执行，只有打完游戏才能回复消息。：打游戏和回复信息，需要打完游戏才可回复信息，或者回复完信息才可打游戏。，因为速度很快，从宏观的意义上来看，类似同步执行！
2024-09-20 15:29:09
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原创 六、RS485实验
一、RS485介绍一、RS485介绍是一个泛称，UART、RS232、RS422和RS485类似的，被通称为串口。其中，：确保RS485总线的稳定性，抑制噪声。
2024-09-18 14:59:04
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原创 五、CAN总线
一、基础知识一、基础知识1、can介绍CAN（Controller Area Network），是ISO国际标准化的。为了满足汽车产业的“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需求。(ISO11519)通信速率10~125Kbps，总线长度可达1000米。，经典CAN，(ISO11898)通信速率125Kbps~1Mbps，总线长度≤40米。通信速率可达5Mbps，并且兼容经典CAN，遵循ISO 11898-1 做数据收发。UARTIICSPI2、CAN硬件电路。
2024-09-18 13:58:20
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原创 四、SPI——2、NOR FLASH
NM25Q128，串行闪存器件，属于NOR FLASH中的一种，容量为128 Mb。擦写周期可达10W次，可以将数据保存达20年之久。支持模式0（CPOL = 0 , CPHA = 0）和模式3数据长度8位大小，先发高位，再发低位（MSB支持标准模式104M bit/s。原理图（战舰版，F103）：CS : 片选信号输入。SO : 数据输出。WP : 写保护功能。HOLD : 暂停通讯。CLK : 时钟输入。SI : 数据输入。
2024-09-03 17:17:45
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原创 四、SPI——1、总体介绍
外设设备接口（Serial Peripheral Interface），是一种高速的，的通信总线。图1 SPI接线图。
2024-09-02 16:24:45
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原创 三、IIC总线协议——2、AT24C02
EEPROM是一种掉电后数据不丢失的储存器，常用来存储一些配置信息，在系统重新上电时就可以加载。 AT24C02是一个2K bit的EEPROM存储器，使用IIC通信方式。 A0/1/2 : 设备地址决定引脚。、 WP : 写保护引脚。 SCL : 时钟线。 SDA : 数据线。 图1 AT24C02接线图 24C0
2024-08-30 14:16:25
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原创 三、IIC 总线协议——1、IIC总线协议介绍
Inter Integrated Circuit，同步、串行、半双工通信总线。2、IIC总线结构图① 由时钟线SCL和数据线SDA组成，并且都接上拉电阻，确保总线空闲状态为高电平。②总线支持多设备连接，允许多主机存在，每个设备都有唯一地址。③连接到总线上的数目受总线的最大电容400pf限制。④数据传输速率：标准模式100k bit/s，快速模式400k bit/s，高速模式3.4M bit/s3、信号开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。结束信号。
2024-08-29 10:51:10
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原创 一、STM32_HAL库工程模版创建
2、打开目录：\STM32Cube_FW_F4_V1.24.1\Drivers\CMSIS\Include，将里面的几个头文件： cmsis_armcc.h， cmsis_armclang.h， cmsis_compiler.h， cmsis_version.h， mpu_armv7.h， core_cm4.h 同样复制到。从工程中移除stm32f4xx_hal_timebase_rtc_alarm_template、stm32f4xx_hal_timebase_tim_template这两个文件。
2024-08-12 16:37:45
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原创 电子元件选型参数
1. 隔离电压：指输入端与输出端之间的最大耐受电压。一般来说，隔离电压越大，光耦提供的隔离效果越好，但相应的成本也会更高。可控硅输出型光耦隔离电压一般在5000伏以下。3.正向电压降VF：二极管通过额定正向电流时，在两极间所产生的电压降。2.正向电流IF：在额定功率下，允许通过二极管的电流值。
2023-07-12 16:02:45
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原创 c++ bug
为了便于调试，VC++在调试版的程序中会把堆上的内存全部初始化为0xCC，而0xCCCC正好是烫这个字的内码。所以你下个断点，检查下你RXBuff的内存是否初始化。建议调用前用memset先把RXBuff清空下。另外你从串口读取的是数字的1还是ascii的字符的1。烫烫烫烫烫说明你访问了没有初始化的内存。
2023-06-17 11:28:52
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原创 Windows上实现基于c++的TCP服务器和客户端
运行之后客户端向服务器发送“你好服务器”，服务器收到之后，给客户端发送同样的内容。之后可以通过客户端向服务器发送内容，服务器向客户端发送相同的内容。先运行服务器程序，再运行客户端程序。
2023-06-07 10:29:56
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原创 MFC编辑框的使用
MFC编辑框的使用2）多行并且可以回车换行3）水平滚动条和垂直滚动条4）按住CTRL拖拽编辑框可以得到一个一模一样的属性的编辑框。二、实现复制编辑框内容1、添加变量编辑框1名为m_edit1，编辑框2名为m_edit2。2、设置开始时编辑框1，有默认的内容，所以在OnInitDialog中添加编辑框初始化代码。...
2022-04-08 21:40:09
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原创 MFC静态文本控制
一、设置文本内容1、从工具栏里拖拽Static Text控件。2、右键属性修改ID为 IDC_TEXT，否则无法添加变量。3、右键选择 Static Text控件，添加变量。设置为私有，并且令空间名为CStaric。添加的变量在CCStaticTextDlg类中的DoDataExchange函数中。4、双击按钮控件自动生成如下代码。添加如下代码：5、效果点击Button1， static变为aaa。二、获取文本中的内容.
2022-04-08 16:54:19
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原创 MFC对话框创建
一、模态对话框模态对话框有阻塞功能，打开之后不能操作其他对话框。1、新建MFC项目2、选择基于对话框3、插入新的对话框右键Dialog，插入Dialog。4、给新的对话框重写ID右键新的对话框，选中属性，修改。模态为IDD_EXEC，非模态为IDD_SHOW。5、为模态对话框添加类右键选中的对话框，添加类。创建后会自动弹出.h的对话框。6、添加按钮在主对话框（创建项目就会自动生成），放置按钮（工具栏里拖拽）。有三种方式为按...
2022-04-08 11:52:31
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原创 ESP8266程序编写中遇到的语法总结
本次博客知识来自于韦东山老师的7天物联网课程。1、当使用HAL库的函数时，遇到函数形参时指针时，实参应为地址。HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)这个函数中，形参UART_HandleTypeDef *huart、uint8_t *pData。均为指针，所以调用时，实参应为地址，如下。HAL_UART_Receive_IT(&h
2022-02-25 20:59:41
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原创 ESP8266的使用
本次博客知识来自于韦东山老师的7天物联网课程。一、预期功能运用ESP8266模块，使单片机与手机微信的小程序进行通信，实现手机控制LED的亮灭。并且，单片机可以远程控制微信小程序中模拟的门铃开启和关闭。二、硬件设置本次实验采用STM32F103C8T6，用到了以下单片机的以下功能。GPIO_PA0，用作外部中断0，并且连接一个按键，使用按键向手机发送数据。GPIO_PA1，连接LED灯，手机APP控制LED的亮灭。USART2，使用串口2与ESP8266模块连接，并启用串口中断，
2022-02-25 19:51:06
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原创 HAL库操作STM32串口
本次博客知识来自于韦东山老师的7天物联网课程。一、cubeMX产生工程框架先从左侧选择串口1，再选择异步通信。二、分析程序如下图，cubeMX自动生成了串口初始化函数。三、编写程序以上初始化完成后，就可以使用HAL库提供的“ HAL_UART_Transmit()”从串口发送数据，使用“ HAL_UART_Receive()”接收数据，但这样使用不方便，需要自己处理数据类型。 在学习C语言时，通常使用printf将数据格式化打印，比较方便。因此，这里需要重...
2022-02-15 23:41:53
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原创 七、HAL库设置STM32中断
一、中断的含义通常，把CPU内部产生的紧急事件叫做异常，比如非法指令（除零）、地址访问越界等；把来自CPU外部的片上外设产生的紧急事件叫做中断，比如GPIO引脚电平变化、定时器溢出等。异常和中断的效果基本一致，都是暂停当前任务，优先执行紧急事件，因此一般将中断和异常统称为中断。Cortex-M3内核有256种异常和中断，其中编号1~15是系统异常， 16~256是外部中断，如下图。二、中断优先级 如此多的中断， 导致了一些新问题。 比如两个中断同...
2022-02-15 22:47:15
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原创 GPIO口详解、HAL库操作按键
本次博客知识来自于韦东山老师的7天物联网课程。一、GPIO详解1、STM32F103C8T6一共有48个引脚。2、按A、B、C分组，每组16个引脚，编号为0~15，STM32F103C8T6有2组GPIO，每组有16个引脚，即32个GPIO引脚。3、GPIO工作模式STM32F103系列的I/O引脚共有8种工作模式，其中输出模式有四种：推挽输出、开漏输出、复用推挽输出、复用开漏输出；输入模式有四种：上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入。推挽输出（ Push-Pull， PP）
2022-02-15 00:06:16
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原创 HAL库设置STM32时钟
本次博客知识来自于韦东山老师的7天物联网课程。一、时钟的意义1、时钟是同步各种外设的工作，时钟脉冲每发生一次，外设工作一次。时钟频率越快，CUP执行效率越高。2、高级的单片机中，存在不同频率的时钟。对不同的外设可以设置不同的时钟频率，既可以关闭时钟，也可以设置不同的时钟频率，使整个系统最优化。二、STM32时钟树分析在stm32f103c8第12页。1、时钟来源高速外部时钟低速外部时钟高速内部时钟低速内部时钟2、基本元件分频器选择器.
2022-02-14 22:17:23
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原创 STM32-HAL库学习，使用cubeMX生成程序框架
知识来源于7天物联网韦东山老师的7天物联网课程。之前使用标准库开发STM32程序的时候需要单独配置很多文件，现在使用HAL库，直接用cubeMX就可以的省去这一步。一、cubeMX建立新工程...
2022-02-13 20:44:09
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原创 STM32外部中断实验
一、参考资料二、外部中断概述中断1-4有单独的中断服务函数。中断服务函数在startup_stm32f10x_hs.s中找到。三、外部中断常用库函数四、外部中断的一般配置步骤1、初始化IO口为输入因为KEY0、KEY1、KEY2、KEY3接地所以用上拉输入，按键松开为高电平，按键按下为低电平。所以用下降沿触发。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); ...
2022-01-21 15:22:38
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转载 六脚自锁开关原理图和接法
1、每一排是一个单独的单刀双掷开关，中间的是公共的，可以用SW-DPDT先是只要确定中间的是公共就行了，至于到底哪边是开哪边是关这个问题可以留到焊接的时候再去解决。2、以一个USB供电单片机的实例来说明这是一个USBslot，其中1 PIN,供一个5V的电其实BUTTON为自锁开关，按下，2,3脚导通，输出5V。...
2022-01-20 20:47:55
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转载 STM32正点原子串口例程——USART_RX_STA为什么可以接收回车和换行
正点原子stm32--串口通信实验讲解里关于USART_RX_STA的问题与思考https://blog.youkuaiyun.com/milu_yu/article/details/108523888 SET，是标志位满足的情况。RESET，是标志位未满足的情况。为什么printf能通过串口1发送到电脑。只要修改 fputc里的USART1中的1即可更改接收的串口。#if 1#pragma import(__use_no_semihosting) //标准库需要的
2022-01-20 18:20:27
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原创 STM32串口USART1例程
一、在主函数里使能GPIOA,和USART1void My_USART1_Init(void){ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);}因为USART1是复用GPIOA所以使能GPIOA
2022-01-19 19:11:26
1822
原创 STM32端口复用和重映射
一、端口复用在芯片手册里可以查具体什么端口的复用和重映射。确认USART1用什么时钟可以在头文件里面搜索。二、 重映射
2022-01-19 16:04:36
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原创 STM32串行通信原理
并行通信，比方说传输8位，则用8个引脚，同时传输。串行通信，传输8位，用一个引脚，依次传输。同步通信，用cloc时钟的下降沿或者上升沿，来确定发送和接受。异步通信，通过接收端和发送端约定的波特率，来确定发送和接受。全双工通信一般，有独立的发送和接受端口。同步通信有，时钟信号。USART也可以当作USRT用。单片机之间用左图，单片机与电脑之间用右图，要经过RS232电平转换。1、 接受、发送的路...
2022-01-18 16:34:13
395
原创 pip 引用国内源
-i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
2021-11-27 14:55:51
381
空空如也
请问，您的视频去抖代码中，怎么提取特征点信息，或者生成特征模板？
2023-04-24
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