matlab机械臂运动空间求解

心若向阳花自开blooms

已于 2023-02-03 15:18:23 修改

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文章标签： matlab 开发语言

于 2023-01-30 15:57:01 首次发布

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本文探讨了12关节机械臂在运动空间的求解过程，利用MATLAB进行仿真，展示了详细的仿真结果。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

matlab机械臂运动空间求解

12关节机械臂运动空间

12关节机械臂运动空间

使用的是12个关节的机械臂

%% 初步建立模型
clc;
clear;

% 定义关节角度
theta1=0;theta2=0;theta3=0;theta4=0;theta5=0;theta6=0;theta7=0;theta8=0;theta9=0;
theta10=0;theta11=0;theta12=0;
%定义Y轴为2，Z轴为3
%theta1=2;theta2=3;theta3=2;theta4=3;theta5=2;theta6=3;theta7=2;theta8=3;theta9=2;
%theta10=3;theta11=2;theta12=0;
% 定义连杆长度
a1=0;a2=0.045;a3=0.045;a4=0.045;a5=0.045;a6=0.045;a7=0.045;a8=0.045;a9=0.045;
a10=0.045;a11=0.045;a12=0.045;
% 定义连杆偏移量
d1=0;d2=0;d3=0;d4=0;d5=0;d6=0;d7=0;d8=0;d9