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RSS订阅原创 pip install python安装包 出现警告 WARNING: You are using pip version 21.2.4； however, version 22.1 is 可用的
昨天试了一些方法不行，今天解决了，记录一下终端运行：pip install pyserial提示警告：WARNING: You are using pip version 21.2.4; however, version 22.1 is available.You should consider upgrading via the 'C:\Users\Lenovo\AppData\Local\Programs\Python\Python310\python.exe -m pip install
2022-05-13 10:06:49
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转载 python: missing 1 required positional argument: ‘self‘
python: missing 1 required positional argument: ‘self’报错原因：train_data, test_data = DataCleaner.seperate_data()DataCleaner 是个类，seperate_data() 是其中的方法，不能直接这样调用，需要先将类实例化。代码改为：train_data, test_data = DataCleaner().seperate_data()注意：DataCleaner 是类，DataC
2022-04-21 17:44:02
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原创 麦克纳姆轮速度分解计算及里程计计算
麦克纳姆轮速度分解计算及里程计计算文章目录前言一、速度解算过程二、里程计计算过程逆运动学求解速度总结前言麦克纳姆轮在现如今的机器人应用中十分广泛,经我自己的查阅资料和整理,得到下面的解算过程一、速度解算过程在该模型中,使用的是O-正方形模型为例,具体计算模型如下图所示(左上为1,右上为2,右下为3,左下为4)如有不理解的地方,可参见以下链接:麦轮正运动学解算原理在计算中,是在stm32中对速度及里程计进行解算,具体代码如下:void ChassisVelSet(float vx,
2021-03-31 10:22:28
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原创 VMware Workstation安装Ubuntu18.04
VMware Workstation安装Ubuntu18.04前言安装了几次Ubuntu，发现Ubuntu能够安装成功，但在安装ros的时候，总会出现或多或少的问题，最后终于找到了个合适的方法，具体详见下文。安装步骤1.打开虚拟机，选择创建新的虚拟机2.点击下一步3.选择稍后安装，下一步4.点击下一步5. 在这里可以命名虚拟机名称,并自行修改安装位置.点击下一步6.一般磁盘大小不少于20G,我分配了35G,点击下一步7.选择自定义硬件8.虚拟机内存改为2G及以上,否则
2021-03-02 19:31:55
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空空如也
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