PCS储能变流器算法综述

1. PCS控制本质属于一个闭环调节系统。输入输出都是交流量，为实现PI调节，需要把采集的交流反馈数据，通过坐标旋转变成dq坐标系下的直流量，对直流量进行pi调节后，在变换成静止三相坐标系下的交流量，作为PWM调制的调制波数据，对IGBT进行PWM调制。

dq变换的另一个好处是，qd变换是一种旋转正交变换，dq分量用于有功和无功控制比较方便。

2. dq坐标变换，需要的角度，可由锁相环获取。

3. 对控制方程的各个量进行dq坐标变换，d轴控制方程会出现q轴的测量数据分量，q轴控制方程会出现d轴的测量数据分量，因此d分量和q分量需要解耦控制。
   一般采用简单的前馈解耦控制，即把上一次的测量量，提前叠加控制方程中，使之抵消。

4. 交流电网的扰动会对，PCS控制环路产生干扰，需要进行前馈控制，消除干扰，并且前馈控制可以减小启动时候输出波动

5. PI调节需要确保环路的带宽为PWM开关频率的十分之一以上。