以下是根据不同的方法定义同一个传递函数的示例:
使用分子和分母系数: 定义传递函数 G ( s ) = s + 2 s 2 + 3 s + 2 G ( s ) = s 2 + 3 s + 2 s + 2 G(s) = \frac{s + 2}{s^2 + 3s + 2}G(s)= s 2 +3s+2 s+2 G(s)=s2+3s+2s+2G(s)=s2+3s+2s+2
方式1,使用分子和分母系数:
G1 = tf([1, 2], [1, 3, 2]);
方式2,使用字符串:
s = tf('s'); G2 = (s+2)/((s+1)*(s+2));
或者
G2 = (s+2)/(s^2 +3*s+2);
方式3,使用零点和极点:
G3 = zpk([-2], [-1, -2], 1);%其中最后一个1为系数
方式4,从状态空间表示转换,比较麻烦,不推荐