PCL 1.8.0 32位在VS2013中使用的安装和配置

敲黑板：PCL是区分在VS的版本和位数的，安装PCL前一定一定要注意使用的VS版本。我在这个地方走了很多弯路。

下载地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1a-xF20OPoGGG2na0abrLjQ
提取码：4xv3

下载相应版本的PCL之后，解压直接安装，一直下一步就好了

敲黑板：安装途中会弹出安装openni的框，要将OpenNI安装在PCL安装目录下3rdParty\OpenNI2里。
我当时没有注意，就安装错了，安装到了默认的与PCL同一级的路径下，这样后面没法使用。通过安装程序把OpenNI移除后，又重新安装的。

安装完成之后将下载好的PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win32-pdb，pdb文件拷贝到PCL 根目录下的bin文件夹中

安装完成后重启电脑。

配置环境变量：
右击我的电脑-高级系统设置-环境变量
%PCL_ROOT%\bin;
%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin;
%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin;
%PCL_ROOT%\3rdParty\OpenNI2\Tools

配置VS项目：
在属性管理器中右击项目- 添加现有属性表-点击选中开头为Debug的子项里右键，点击添加现有属性表，然后找到下载的属性表文件夹中的PCLDebug.props，添加。点击选中开头为Release的子项里右键，点击添加现有属性表，然后找到属性表文件夹中的PCLRelease.props，添加。

c++ 预处理器-编辑-添加 _SCL_SECURE_NO_WARNINGS


感谢 https://blog.youkuaiyun.com/qq_38991255/article/details/84067020，我在第一次安装的时候，参考了这个，帮助很大。