配置和安装PCL及VS2013

PCL（Point Cloud Library）是一个用于处理点云数据的开源库，它提供了许多用于点云处理和分析的算法和工具。本文将向您介绍如何在Visual Studio 2013中配置和安装PCL，并提供相关的源代码示例。

步骤1: 下载PCL

首先，您需要从PCL官方网站（http://www.pointclouds.org ↗）下载PCL的预编译版本。确保选择与您的操作系统和Visual Studio 2013兼容的版本。下载后，解压缩文件到您选择的目录。

步骤2: 配置项目

打开Visual Studio 2013，并创建一个新的空项目。在解决方案资源管理器中，右键单击项目名称，然后选择“属性”。

在属性窗口中，选择“VC++目录”选项卡。在“包含目录”字段中，添加PCL的头文件目录。点击右侧的编辑按钮，然后添加以下路径：

<path_to_PCL>\include\pcl-1.9
<path_to_PCL>\3rdParty\Eigen\eigen3

在“库目录”字段中，添加PCL的库文件目录。点击右侧的编辑按钮，然后添加以下路径：

<path_to_PCL>\lib

步骤3: 配置附加依赖项

在属性窗口中，选择“链接器”选项卡，然后选择“输入”子选项卡。在“附加依赖项”字段中，添加PCL的库文件。点击右侧的编辑按钮，然后添加以下库文件：

pcl_com