[AutoSar]基础部分 RTE 06 对runnable的触发和SWC的影响

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分类专栏： CP_Autosar 文章标签： Autosar rte

于 2024-01-07 22:55:14 首次发布

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本文详细介绍了Autosar平台中的runnable概念，包括其作为最小执行单元的作用和RTE事件的多种类型，如模式切换、周期触发和数据交互事件。还讨论了内部变量管理、专属运行区以及私有内存区的使用，以确保系统性能和数据一致性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

关键词

嵌入式、C语言、autosar、Rte

平台说明

项目	Value
OS	autosar OS
autosar厂商	vector
芯片厂商	TI
编程语言	C，C++
编译器	HighTec (GCC)

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一、runnable

runnable是autosar中的最小执行单元，可以理解为就是一个函数，一个swc中可以包含一个或者多个runnable。
runnable具有唯一的入口，被RTE所触发。
runnable可以被mapping到os task上。
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二、RTE的event

Rte 触发runnable 的event有下图几种类型。显示为灰色的是因为没有接入对应的interface。
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2.1Mode类型event

当进入或者推出或者切换模式的时候触发。
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2.2周期触发类型

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2.3 数据交互触发

在这里插入图片描述

on data reception Error:当接收数据错误时触发，包括超时和返回错误。
on data send/write completion ：当显示类型发送接收完成触发。
on data reception：当指定数据接收到时触发。
on operation call return:异步调用完成时触发，运行后续处理结果等。
on operation invocation：C/S 口调用。