模糊PID学习笔记

最新推荐文章于 2025-07-08 14:35:03 发布
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本文是关于模糊PID控制的学习笔记，涵盖了传统PID、串级PID和模糊PID的介绍。模糊PID利用模糊逻辑对PID参数进行实时优化，以适应时变非线性系统的控制需求。它包括模糊化、模糊规则表和解模糊三个步骤，通过对误差和误差变化量的模糊处理，动态调整PID参数。

模糊PID学习笔记

传统pid控制

img

​

​ 传统pid本质上时微分方程，p通过误差调节信号变化幅度，i加强P，也就是误差在系统中的作用，以增加精度，d通过上一次的误差差分得到信号的变化趋势，并抑制该趋势，该方法对非线性系统有很好的控制效果。

​ 其公式可为

​ 控制器输出
F(t)=P∗error（t）+I∗∑i=0terror(i)+D∗(error(t)−error(t−1)) F(t)=P*error（t）+ I*\sum_{i=0}^terror(i)+D*(error(t)-error(t-1)) F(t)=P∗error（t）+I∗i=0∑t​error(i)+D

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模糊控制模糊PID学习笔记
RXXW_Dor的博客
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博途PLC模糊PID控制双容水箱液位(完整SCL源代码)可以参看下面这篇博文：博途PLC模糊PID控制双容水箱液位高度完整源代码SCL（带模糊和普通PID切换功能）_RXXW_Dor的博客-优快云博客模糊PID的其它相关数学基础，理论知识大家可以参看专栏的其它文章，这里不再赘述，本文就双容水箱的模糊PID问题做详细讲解(包括所有源代码和模糊规则设置参数)。PLC模糊控制学习笔记_RXXW_Dor的博客-优快云博客_plc模糊控制1、有些模糊控制系统要求将模糊论域E和EC归一化到一定的范围【a,b】之间，
PLC模糊控制模糊PID(梯形图实现+算法分析)
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04-28 5294
博途PLC的模糊PID控制详细内容请查看下面的博客文章：Matlab仿真+博途PLC模糊PID控制完整SCL源代码参考（带模糊和普通PID切换功能）_博途怎么实现模糊pid_RXXW_Dor的博客-优快云博客模糊PID的其它相关数学基础，理论知识大家可以参看专栏的其它文章，这里不再赘述，本文就双容水箱的模糊PID问题做详细讲解(包括所有源代码和模糊规则设置参数)。
模糊PID控制的一个简单例子
09-18
模糊PID控制的一个简单例子。有详细的系统结构设计和控制其设计。学会这个例子，就基本掌握PID设计的关键环节了。
自适应模糊PID控制器的深入解析与应用
最新发布
weixin_42509513的博客
07-08 748
自适应模糊PID控制器是现代控制领域中将传统PID控制策略与模糊逻辑理论相结合的产物。它的核心思想在于利用模糊逻辑的非线性映射能力，对系统的运行状态进行连续的评估和调整，以适应复杂、多变的环境。这种控制器不仅能够处理传统PID所能解决的问题，更能对系统中的不确定性和非线性因素做出灵活反应，增强系统的鲁棒性和自适应性。模糊逻辑是一种处理不确定性的数学方法，它扩展了传统的逻辑系统，允许存在部分真实性和部分虚假性的概念。
模糊PID控制
wtlll的博客
05-15 4万+
PID控制器学习笔记：模糊PID控制器的实现 在现实控制中，被控系统并非是线性时不变的，往往需要动态调整PID的参数，而模糊控制正好能够满足这一需求，所以在接下来的这一节我们将讨论模糊PID控制器的相关问题。模糊PID控制器是将模糊算法与PID控制参数的自整定相结合的一种控制算法。可以说是模糊算法在PID参数整定上的应用。 1、模糊算法的原理 模糊算法是一种基于智能推理的算法，虽然称之为模糊算法其实并不模糊，实际上是一种逐步求精的思想。一个模糊控制器主要是由模糊化，模糊推理机和精确化三个功能模块和知识库
模糊控制PID详解
weixin_41270987的博客
10-27 2万+
关于模糊PID网上及相关文献介绍掉了很多，但是我一直存在一个疑问，也是很多博客和文献中没有提到的一个细节，就是如何根据error与Δerror的隶属度求得kp、ki、kd的总隶属度。这里我将整体描述以下一种模糊PID的算法与伪代码以及如何根据error与Δerror的隶属度求得kp、ki、kd的总隶属度。采用重心法求总隶属度。
飞思卡尔智能车----模糊PID算法通俗讲
coder_leaf的博客
08-16 1万+
 在讲解模糊PID前，我们先要了解PID控制器的原理（本文主要介绍模糊PID的运用,对PID控制器的原理不做详细介绍）。PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。   1.1传统PID控制   ...
模糊PID控制：高级一点的PID [基础+代码实例：温控系统]
橙色小博的博客，励志在人工智能领域发光发热！
04-12 3043
在控制系统中，PID控制是最常用的控制算法之一，但它在面对复杂的非线性系统或参数变化较大的系统时，往往难以达到理想的控制效果。模糊PID控制结合了模糊逻辑和传统PID控制的优点，通过模糊推理调整PID参数，使得控制器能够更好地适应复杂环境。本文将详细介绍模糊PID控制的原理，并通过Python代码实现一个完整的模糊PID控制器，帮助大家理解这一技术的实际应用。
自动控制学习笔记(PID控制原理).pdf
03-21
随着计算机技术的发展，数字PID控制成为主流，它可以实现更复杂的控制算法，例如PI、PD、或纯比例控制，以及自适应、模糊逻辑和神经网络等高级控制策略。 正确理解和应用PID控制原理，对于设计和优化控制系统的...
模糊PID模糊化(三角隶属度函数SCL代码）
RXXW_Dor的博客
03-23 894
模糊PID系列文章大家可以查看PID专栏，这里我们再次对模糊化进行细分，为大家呈现不同的程序写法。1、模糊控制模糊PID学习笔记2、模糊PID(三角隶属度函数模糊化CODESYS ST代码)3、三角隶属度函数。
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用简单易懂的语言描述模糊PID，有图有真相！
模糊控制PID
07-12
模糊PID控制与传统的PID控制进行比较，说明模糊控制优越的性能
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一个模糊PID温度控制算法源代码 (亲测可用)
模糊PID控制算法
10-21
模糊PID控制算法，里面有文档介绍，m文件，清晰解释模糊PID算法的过程
PID算法之模糊PID
qq_44627002的博客
10-10 1万+
在实际的控制系统中，线性系统毕竟是少数，大部分的系统属于非线性系统，或者说是系统模型不确定的系统，如果控制精度要求较高的话，那么对于参数的整定过程是有难度的。专家 PID 和模糊 PID 就是为满足这方面的需求而设计的。专家算法和模糊算法都归属于智能算法的范畴，智能算法最大的优点就是在控制模型未知的情况下，可以对模型进行控制。这里需要注意的是，专家PID 也好，模糊 PID 也罢，绝对不是专家系统或模糊算法与 PID 控制算法的简单加和，他是专家系统或者模糊算法在 PID 控制器参数整定上的应用。也就是说，
模糊PID（Fuzzy Logic Control）
2403_86669880的博客
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"模糊PID"通常指的是将模糊逻辑控制（Fuzzy Logic Control），模糊PID控制器的基本原理是将模糊逻辑控制与传统PID控制相结合，以改善控制系统的性能，尤其是在处理非线性、时变或不确定系统时。
模糊PID控制器(一)
BigDavid123的博客
09-03 8177
PID控制参数整定非常麻烦对于小车的速度控制系统（时变非线性系统）而言，在不同时刻需要选用不同的PID参数，采用传统的PID控制器，很难使整个运行过程有较好的运行效果。
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