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RSS订阅原创 《肖申克的救赎》电影观后感
以前总是在一些地方或多或少的看到肖申克救赎的字眼，当时可能并不知道这是一部电影（或者说不知道这是一部如此深刻的电影）吧。看完了引发了我的一些思考，安迪的才华深深的打动了我，所以也让我体会到学习的重要性，只要你有本事，不管在哪里都能体现自己的价值，在监狱里的安迪就是最好的诠释。电影也让我们体会到了监狱中的别样的友谊和对乐观的重要性。同样在肖申克的监狱里，每个人的活法可能是不一样的。不管在什么样的环境...
2018-08-16 12:08:20
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转载 飞思卡尔智能车----模糊PID算法通俗讲
在讲解模糊PID前，我们先要了解PID控制器的原理（本文主要介绍模糊PID的运用,对PID控制器的原理不做详细介绍）。PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。 1.1传统PID控制 ...
2018-08-16 11:59:28
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原创 模糊pid的理解
本人所做的课题是控制相关，所以想将模糊算法应用在pid参数的调节当中，我们知道模糊控制器的设计主要包括输入模糊化、模糊规则的建立、模糊推理、逆模糊化四个部分，下面首先介绍输入模糊化的过程：1.输入模糊化电机的输入是一个给定的速度，给到电机后肯定达不到理想的速度，所以就存在着误差，误差其实就是模糊控制器的输入，又因为模糊控制器分为几种，有一维的也有多维的，这里我采用的是二维模糊控制器，输入的...
2018-08-16 11:57:51
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空空如也
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