（已解决）Could not find a package configuration file provided by “moveit_visual_tools“...

ROS 学习过程遇到的问题：

出现错误提示：

Could not find a package configuration file provided by “moveit_visual_tools” with any of the following names:

moveit_visual_toolsConfig.cmake
moveit_visual_tools-config.cmake

解释：

找不到由提供的包配置文件“moveit_visual_tools”具有以下任何名称：

moveit_visual_toolsConfig.cmake
moveit_visual_tools-config.cmake

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catkin_make 进行编译后，出现下面的错误。

错误提示截图：

原因 ： 缺少 moveit 中相应的功能包

解决方案：

Ubuntu 16.04

sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-visual-tools

Ubuntu 18.04

 sudo apt-get install ros-melodic-moveit-visual-tools

这里注意：

1、类似的错误的都可以这样解决。
2、报错中出现的功能包是 下划线 _ ，运行命令时要改成 连接号 - 。

安装缺少的功能包后，再次运行 catkin_make ，程序不再报错，可以正常编译。

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