STM32----STM32的中断优先级理解

STM32的中断有两种属性，一个是抢占，另一个是响应。中断的编号越小，说明他的优先级越高。
抢占优先级：打断其他中断的优先级，即执行中断A的服务函数A过程中，被中断B打断，等中断B的服务函数执行完，再继续中断A的服务函数。

响应优先级：就是在相同的抢占优先级下，两个中断同时来，先处理响应优先级高的中断服务函数。

拿NVIC的寄存器来举例子
NVIC可以配置16个中断优先级，使用4位来控制
第0 组： 4 位都用来配置响应优先级。即16 种中断向量具有都不相同的响应优先级。

第1 组：最高1 位用来配置抢占优先级，低3 位用来配置响应优先级。
表示有2 种级别的抢占优先级(0 级，1 级)，有8 种响应优先级，即在16 种中断向量之中，有8 种中断，其抢占优先级都为0 级，而它们的响应优先级分别为0~7，其余8 种中断向量的抢占优先级则都为1 级，响应优先级别分别为0~7。

第2 组：2 位用来配置抢占优先级，2 位用来配置响应优先级。即4 种抢占优先级，4 种响应优先级。

第3 组：高3 位用来配置抢占优先级，最低1 位用来配置响应优先级。即有8 种抢占优先级，2 种响应2 优先级。

第4组：所有4 位用来配置抢占优先级，即NVIC 配置的16 种中断向量都是只有抢占属性，没有响应属性