PCLintelligence的博客

DMX512是一种用于舞台灯光控制的数字传输协议。它是由美国舞台灯光协会（USITT）于1990年发布的工业标准，全称为USITT DMX512(1990)。DMX512协议定义了灯光与灯具设备之间进行数据传输的电气特性、数据协议和数据格式等方面的内容。通过DMX512协议，可以实现对舞台灯光设备的精确控制，包括调整亮度、颜色、运动等。DMX512协议常用于舞台演出、演唱会、剧院等场合，以及其他需要对灯光进行精确控制的应用领域。DMX512是一种用于控制舞台灯光和特效设备的通信协议。

Android系统中进程间通讯（IPC）的一种方式，Android中ContentProvider、Intent、aidl都是基于Binder。

1、创建一个版本库：git init2、查看工作区的与上一版的详细差异：git diff3、查看缓存区和上一版的详细差异：git diff --cached4、载入全部到暂存：git add -A[]5、提交暂存区：git commit -m “备注”6、查看文件状态：git status7、删除文件并自动提交：git rm 8、移动文件并自动提交：git mv 9、汇总显示工作区、暂存区与HEAD的差异：git checkout。

舵机有三个引脚，一个接电源，即3.3V或者5V，一个接地，还有一个是信号引脚，其信号引脚是通过PWM波去控制舵机的转动角度。市场上的舵机有180°的，也有270°的，其信号引脚是根据不同的pwm波（即高电平的时间）去控制舵机的角度，当通电打相应的pwm波时，舵机就会已最快的速度到达其对应的位置，持续不断地打该pwm波，就会使得舵机保持在该角度，所以舵机是无法控制速度的，只能通过每次给的舵机的角度差距不大控制速度。

在stm32开发中，定时器是非常重要的，由于之前大学的时候学得不多，在工作中因为它到时效率低下，现在来总结一下其的学习和使用。（由于本人基础较为薄弱，不喜欢勿喷。

（1）SLEEPn：睡眠模式1：使能设备0：进入低功耗睡眠模式（2）SCLK：SPI串行时钟输入（内部下拉）上升沿：写操作下降沿：读操作激活高复位输入初始化所有内部逻辑并禁用Hbridge输出。内部下拉（4）STEP/AIN1：Step input/Bridge A IN1（上升沿有效）索引器模式:上升沿使索引器移动一步。外部PWM模式:控制桥A OUT1内部下拉。索引模式:电平设置步进的方向。外部PWM模式:控制桥A OUT2内部下拉内部失速检测模式:当检测到电机失速时逻辑低。

JNI，安卓的底层是Linux，使用的语言是C语言。主要作用是展示一个界面并和用户交互，它扮演的是一种前台界面的角色，Activity是一种展示型组件，主要是向用户展示一个界面，并且可以接收用户的输入信息从而和用户进行交互。native是Java中的一个关键字，用来修饰方法，主要是用来在Java程序中调用c/c++的代码，用native修饰的方法表示：告诉JVM该方法在外部定义，也就是我们会用 C 语言去实现。主要作用是消息的传递，该消息的传递可以在应用内，也可以在应用之间，它的角色是一个消息的传递者。

drv8711驱动器

在工作中使用到多个定时器中断，由于中断的中断优先级不熟悉导致出错，下面来写一下中断的一些注意事项。