舵机控制疑问

最新推荐文章于 2024-12-19 11:47:26 发布

SUJF

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分类专栏： STM32F103C8T6 文章标签：单片机 stm32 fpga开发

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42147275/article/details/121780478

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STM32F103C8T6 专栏收录该内容

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博主解析了使用STM32F407的TIME14定时器控制舵机时遇到的问题，发现不同频率设置下PWM信号的影响。通过实例 TIM14_PWM_Init(20000-1, 84-1) 不工作，而(40000-1, 42-1)却有效，揭示了时钟频率与PWM周期之间的关键关系。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

现在问题还没有搞懂
使用TIME14，比较输出PWM信号控制舵机
知道舵机的周期是20ms。
开发板是STM32F407的，TIME14的时钟是84MHz

TIM14_PWM_Init(20000-1,84-1); //时钟是84M 定时初始化
以上初始化就控制不到

而初始化为TIM14_PWM_Init(40000-1,42-1); //时钟是84M 定时初始化
而这个是可以的

确定要放弃本次机会？

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正点原子STM32F4的PWM程序设置时钟、周期频率问题的一点疑惑稍微瞎解释也许就自己勉强看懂。。。（改成了舵机控制程序）

那花叫什么的博客

08-10

1843

;/*20ms和2.5ms之所以此处有刚好X整数倍关系，，不一定是us和ms的整数转换倍数关系的原因是因为TIM14_PWM_Init(20000-1,84-1)中输入时钟频率84MHz和分频系数（84-1+1）除后为一个10KHz正是因为这个10KHz导致了定时器计数加一所耗费的时间为（1/10K）秒，，然后ARR中的值可以理解为多少个定时器加一的时间，如此这般相乘便是PWM的一个周期...

关于16路舵机控制器、24路舵机控制器与总线舵机控制器

AIwonder的博客

10-25

5780

在开发机器人的过程中，可以采用舵机控制器去直接驱动舵机，开发者不需要在底层舵机驱动上消耗更多时间，这样可以用更多的精力去实现机器人的智能化功能。幻尔出品了多款舵机控制器，供机器人开发者们选择。相信不少小伙伴会问，到底哪一款舵机控制器适合我呢？为了解决大家的疑问，我们今天给大家介绍3款经典的舵机控制器，来帮助大家选项。选型指南 16路舵机控制器（适用于PWN舵机） 16路舵机控制器可控制16路PWM舵机运动，速度可调节。它内置串口，可以与其他单片机相连接，提供Arduino/51/STM3

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STM32之舵机转动————寄存器版

weixin_52680858的博客

02-04

1453

以STM32F407VGT6单片机为例（寄存器版）---------控制舵机转动的角度0-180°。

STM学习(PWM输出实验)

wei054716的博客

10-12

990

实验要求：使用定时器14的PWM功能，输出占空比可变的PWM波，用来驱动LED灯，从而达到LED[PF9]亮度由暗变亮，又从亮变暗，如此循环。CCMx_CCMR1:OC1M[2:0]位：对于PWM方式下，用于设置PWM模式1[110]或者PWM模式2[111];PWM模式：脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定的频率，由TIMx_CCRx确定占空比的信号。0：高电平有效，1：低电平有效；0：关闭，1：打开；CCR1：捕获比较值寄存器：设置比较值；

STM32CubeMX系列|定时器中断

安迪西_嵌入式攻城狮

09-18

2312

定时器中断 1. 定时器中断简介 2. 硬件设计 3. 软件设计 3.1 STM32CubeMX设置 3.2 MDK-ARM编程 4. 下载验证

STM32F407控制舵机

最新发布

03-15

首先，我应该介绍PWM的基本原理，因为舵机控制依赖PWM信号。然后，详细说明STM32的定时器配置，因为生成PWM需要使用定时器。接下来是GPIO引脚的设置，选择正确的引脚和模式。之后，给出具体的代码示例，可能包括初始...

arduino 舵机控制基础篇

qq_38955600的博客

08-08

4860

1、舵机控制原理舵机实际上是一种位置伺服的驱动器主要是由外壳、无核心马达、齿轮所构成。舵机转动的角度是通过调节PWM「脉冲宽度调制」信号的占空比来实现的。标准的PWM信号的周期固定为20ms，理论上脉宽分布应该在1ms到2ms之间，实际上可由0.5ms到2.5ms之间，脉宽与转角0°—180°相对应。 2实物舵机一般都外接三根线，分别用棕、红、橙三种颜色进行区分，由于品牌不同，颜色也会有...

k210舵机控制停止

08-06

对于K210舵机控制停止的问题，您可以尝试以下方法： 1. 检查舵机电源是否连接正常，并确认电源电压是否符合舵机的工作要求。 2. 确保舵机的信号线正确连接到K210开发板上，并检查信号线是否有松动或接触不良的情况...

stm32 time4 pwm

oshan2012的博客

12-18

1655

pwm.h #ifndef _PWM_H #define _PWM_H #include "sys.h" void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc); #endif pwm.c #include "pwm.h" //TIM4 PWM部份初始化 //PWM 输出初始化arr:自动重装值 psc:时钟预分频系数

STM32CubeIDE中pwm输出无法进入定时器中断问题

weixin_58649702的博客

10-18

2102

果然发现HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1);语句，由此可以断定PWM_Start_IT中并没有打开定时器中断。由于本人在不使用pwm输出时发现定时器能正确进入中断服务函数，所以猜测HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);今天遇到一个问题，我在MX中配置好定时器也打开了定时器的计数溢出NVIC后，在主函数使用HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1)程序即可正确进入中断。

【STM32】STM32F4系列PWM与死区互补PWM 库函数配置

weixin_46324172的博客

03-22

2209

标红TIM14_CH1为TIM14的通道1。由于TIM14只有一个通道，所有只有CH1。例如TIM2就拥有4个通道（CH1,CH2,CH3,CH4）使用TIM_SetCompare1();以TIM14为例，查看IO口资源分布图。将IO配置为复用模式及初始化。使能TIM OSSR状态。失能TIM OSSR状态。使能TIM OSSI状态。失能TIM OSSI状态。TIM刹车输入管脚极性低。TIM刹车输入管脚极性高。调用对应RCC时钟函数。配置OC初始化外设函数。使能通道1预装载寄存器。主函数对中断进行分组。

第十章：常见问题解决方案

疯狂假前端的博客

12-19

146

【代码】第十章：常见问题解决方案。

（十八）STM32——呼吸灯与舵机的使用（PWM）

weixin_66578482的博客

08-14

988

本节内容我们来介绍关于STM32中有关PWM的使用，其实这部分在51中我们已经接触过，再次在32中接触，第一感觉就是繁琐，特别繁琐，在51中几行代码就能解决的东西，这里还要各种模式配来配去。不过好在原理都是一样的，也没有复杂多少，而且32的PWM配置给我一种很踏实的感觉，并且精度也更高，所以繁琐一点也没事。...

STM32F429使用TIM4和TIM14 的PWM波驱动步进电机

weixin_33946605的博客

04-24

2077

最近做了一个使用STM32F429的TIM4和TIM14产生的PWM波来驱动两个步进电机的项目。看到有不少新入行的同学们在找TIM产生PWM方波的例程代码，就在这里放一份，供大家参考。经过亲测，唯一需要注意的是TIM4和TIM14产生占空比的方式稍有不同：TIM14使用 TIM_SetCompare1(TIM14,625); 但是这个办法对TIM4行不通。TIM4使用 TIM_OCInit...

STM32F407 通过PWM控制舵机旋转

weixin_43245146的博客

02-18

6499

STM32F407控制舵机旋转详细介绍自动重装载值和预分频值的计算过程

【STM32F407开发板用户手册】第27章 STM32F407的定时器应用之TIM1-TIM14的PWM实现

Simon223的博客

07-23

3373

使用STM32定时器实现PWM输出

liwuxin1的博客

04-07

5788

STM32定时器实现PWM原理：上图就是STM32一个简单的PWM原理示意图。图中，我们假定定时器工作在向上计数PWM模式，且当CNT<CCRx时，输出0，当CNT>=CCRx时输出1。那么就可以得到如上的PWM示意图：当CNT值小于CCRx的时候，IO输出低电平(0)，当CNT值大于等于CCRx的时候，IO输出高电平(1)，当CNT达到ARR值的时候，重新归零，然后重新向上计数，...