安装DDS-Linux 保姆级步骤和踩坑日记2

最新推荐文章于 2025-02-26 11:36:23 发布
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分类专栏： 智驾系统架构设计 文章标签： linux
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本文详细记录了DDS-Linux的安装步骤，包括设置环境变量、配置source、编译HelloWorld示例及运行过程。在安装过程中强调了设置LD_LIBRARY_PATH和source的重要性，以及解决cmake找不到fastcdrconfig.cmake的问题。最后提到了下一步计划研究利用DDS进行图片传输。

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安装DDS-Linux 保姆级步骤和踩坑日记1-优快云博客

上一篇写了如何正确安装DDS还有fastddsGen，下面来运行Helloword例子来展示下

一、设置相应的环境变量

临时生效

export LD_LIBRARY_PATH=/home/yl/Fast-DDS/install/lib

永久生效

echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/home/yl/Fast-DDS/install/lib' >> ~/.bashrc

二、设置source，这一步非常重要，否则在cmake时会一直报<

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安装DDS-Linux 保姆级步骤和踩坑日记1
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11-29 1583
-最后build包时，注意，一定要在Fast-DDS路径下运行，最好用手机热点网络，否则容易failed。---用git克隆源码，最好连手机热点，手机热点网速快，没有git就安装它。可以上网的网线---如果你的Linux电脑没有网口，需要准备一个扩展坞。---用pip安装xmlschema，没有pip就安装它。
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