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本文探讨了智能驾驶系统中的整车EE架构演进，从博世提出的三层结构到下一代E/E架构的特征，包括高算力HPC、车-云架构一体化、SOA架构等。文章还分析了E/E架构的关键技术，如完整开发工具链、集中式计算、CP+AP AUTOSAR、跨域通信协议和车载无线短距离通信，并举例介绍了各主机厂的电子电气架构发展阶段和技术趋势。
整车EE架构
EE架构演进
要想做好智驾域控系统设计，首先需要了解整车的EE架构演进路线，以鸟瞰的眼光来审视全局，将做到事半功倍效果；
最经典的EE架构演进图当属博世提出的三层结构演进图，如下
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