Halcon 算子

本文介绍了Halcon算子的基本结构,包括算子的输入输出参数类型和调用方式。通过示例展示了算子的颜色分类,如褐色用于控制和开发,蓝色表示图像处理。此外,还详细阐述了如何使用算子窗口进行程序创建、编辑和更改,以及算子的运行和调试技巧,如使用F2、F5、F6、F7、F8等快捷键。

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1:算子的基本结构
Halcon算子基本结构的形式为:
算子名称(图像输入:图像输出:控制输入:控制输出:)
算子结构中的四种参数被三个冒号分割开,一个算子中可能这四种参数不会都存在,但是参数的次序不会变化,算子中输入参数不会被修改,只会被算子使用,算子只能修改输出的参数。
例:

threshold(Image:Region:MinGray,MaxGray:)
*Image为图像输入参数;
*Region为图像输出参数;
*MinGray和MaxGray为控制输入参数。

这个算子在被调用时需要输入一个图像参数和两个控制参数才能输出一个图像参数。
Halcon中每条算子都有相对应的颜色,点击菜单栏中的编辑->参数选择->程序窗口查看算子的颜色如下:

### Halcon 算子使用方法及示例 #### 图像加载与显示 Halcon 提供了多种用于图像处理的算子,其中 `read_image` 和 `disp_image` 是两个基本的操作。通过这些算子可以实现图像文件读取以及在窗口中的展示。 ```csharp using (HObject ho_Image = HOperatorSet.ReadImage("lena", null)) { HTuple hv_WindowHandle; HWindow hWindow = new HWindow(); int windowID = hWindow.GetWindowId(); hv_WindowHandle = windowID; HOperatorSet.OpenWindow(0, 0, 512, 512, hv_WindowHandle, "visible", "", out hv_WindowHandle); HOperatorSet.DispImage(ho_Image, hv_WindowHandle); Console.WriteLine("Press any key to continue..."); Console.ReadKey(); hWindow.Close(); } ``` 这段 C# 代码展示了如何利用 Halcon 的 API 加载名为 “lena”的图片并将其显示在一个新打开的图形窗口内[^1]。 #### 获取元组长度 对于数据结构操作而言,`tuple_length` 函数用来返回给定元组的实际大小。这对于动态数组或其他集合类型的元素计数非常有用。 ```cpp HTuple tupleExample = new HTuple(new double[] { 1.0, 2.0, 3.0 }); int lengthOfTuple; HOperatorSet.TupleLength(tupleExample, out lengthOfTuple); Console.WriteLine($"The length of the tuple is: {lengthOfTuple}"); ``` 此 C++ 片段演示了怎样计算一个包含三个浮点数值的元组其成员数量的方法[^4]。 为了更深入理解各个具体算子的作用及其参数配置方式,建议参考《Halcon 算子中文手册》,它不仅包含了详细的语法描述还有实际案例分析,有助于加速学习过程和提高开发效率[^2]。 此外,《HALCON算子手册大全》也是一份不可多得的学习资源,里面几乎覆盖了 HALCON 中所有的内置函数,并配有详尽的例子来辅助读者掌握它们的应用技巧[^3]。
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