解决PCL1.8.1安装依赖问题：.lib文件加载教程-优快云博客

本文详细描述了在安装PCL1.8.1过程中遇到的.lib文件加载问题，包括添加库目录、设置包含和PATH环境变量，以及如何处理OPENNI2安装提示。关键步骤包括配置路径和正确引用第三方库。

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具体安装过程可以参考以下链接

https://blog.youkuaiyun.com/syz201558503103/article/details/103892364

补充

不知道什么原因，我在点击属性页中的链接器下的输入，点击右侧的附加依赖项右侧的下拉菜单，选择编辑…后填入的.lib文件无法被找到，提示.lib文件无法被找到。于是我在库目录中将相关.lib文件所在目录都加了进去，之后便可以加载了。

F:\Program Files\PCL 1.8.1\3rdParty\Boost\lib
F:\Program Files\PCL 1.8.1\3rdParty\FLANN\lib
F:\Program Files\PCL 1.8.1\3rdParty\VTK\lib
F:\Program Files\PCL 1.8.1\3rdParty\Qhull\lib
F:\Program Files\PCL 1.8.1\lib

注意安装PCL1.8版本时中间会跳出OPENNI2的安装提示，之后的版本不会跳出，另外需要注意安装路径，在配置加载目录时记得加上，别无脑加无效目录。

记录

我的包含目录是以下内容

F:\Program Files\PCL 1.8.1\3rdParty\Qhull\include
F:\Program Files\PCL 1.8.1\3rdParty\FLANN\include
F:\Program Files\PCL 1.8.1\3rdParty\Eigen\eigen3
F:\Program Files\PCL 1.8.1\3rdParty\Boost\include\boost-1_64
F:\Program Files\OpenNI2\Include
F:\Program Files\PCL 1.8.1\include\pcl-1.8
F:\Program Files\PCL 1.8.1\3rdParty\VTK\include\vtk-8.0

PATH中环境变量增加的内容

F:\Program Files\PCL 1.8.1\bin
F:\Program Files\OpenNI2\Tools
%PCL_ROOT%\3rdParty\Qhull\bin
%OPENNI2_REDIS64%
%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin
%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin
%PCL_ROOT%\bin

PCL_ROOT 为 f:\Program Files\PCL 1.8.1

另附PCL1.8官方链接
https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.8.1rc1
下载这俩
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