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原创 ESP32开发必修课：Arduino与ESP-IDF工程目录全拆解
ESP32工程目录指南：Arduino与ESP-IDF框架解析 本文深入解析了ESP32两种主流开发框架的工程目录结构。Arduino框架要求工程文件夹与主.ino文件同名，结构简单但需遵循严格命名规则，适合快速开发和小型项目。ESP-IDF则采用标准化CMake编译系统，支持组件化开发和精细配置，适合复杂项目和工业应用。文章对比了两者的核心差异，并总结了开发中的常见注意事项，如Arduino工程改名规则、build目录作用、sdkconfig文件管理技巧等，帮助开发者根据项目需求选择合适的框架并避免常见错
2026-06-20 14:56:30
164
原创 STM32 内部 Flash 读写操作详解（HAL库版，附完整代码）
本文详细介绍了STM32内部Flash的读写操作，包括分区结构、关键特性及安全存储地址选择。重点讲解了Flash读写核心流程：解锁、擦除、写入、上锁和读取。提供了完整的HAL库实现代码，支持单字和批量数据操作，并给出测试示例。特别强调了使用注意事项，如地址越界、擦除必要性、寿命限制等，以及常见问题解决方法。该方案适用于STM32F103/F4系列，无需外接Flash芯片，可高效存储关键参数数据。
2026-04-20 17:09:27
516
原创 Qt C++ 工业级 libmodbus 库完全开发指南
本文全面介绍了如何在Qt C++环境下使用工业级libmodbus库进行Modbus通信开发。文章首先阐述了libmodbus的核心优势，包括开源免费、跨平台支持、协议全面等特点。接着详细讲解了开发环境配置、核心架构与执行流程，以及Modbus地址规则等基础知识。重点展示了libmodbus的高级功能，如批量寄存器读写、线圈操作、超时设置、错误处理、TCP双模式等工业常用功能。最后提供了完整的Qt工程代码示例和libmodbus函数速查手册。本文可作为工控领域开发人员的实用参考指南，帮助快速掌握基于Qt的M
2026-04-17 09:50:11
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原创 坐标转换：七参数 vs 五参数 详细对比
在测绘工程与GIS坐标转换中，五参数和七参数是实现不同坐标系（如CGCS2000、北京54、西安80及地方独立坐标）转换的核心模型。七参数为完整三维空间转换模型，包含三平移、三旋转与尺度因子，适用于大范围、高精度及国家级基准转换，精度可达厘米级。五参数为简化模型，仅保留Z轴旋转，结构简单、计算高效，更适合小范围局部工程。二者在适用范围、求解点数、精度与可靠性上存在明显差异。本文系统对比两种模型的原理、特点与适用场景，纠正常见使用误区，为工程实践中合理选择转换模型提供明确参考，具有较强的实用指导意义。
2026-04-01 17:35:42
332
原创 WGS84和CGCS2000坐标转换
本文深入解析了CGCS2000坐标转换的核心算法，包括从大地坐标（经纬度）到空间直角坐标的转换、布尔莎七参数模型的高精度坐标转换，以及高斯-克吕格投影变换。文章详细介绍了CGCS2000椭球参数、数学公式推导，并提供了不依赖第三方库的Python原生实现代码，涵盖坐标转换全流程。通过手写算法实现，帮助开发者深入理解坐标转换原理，适用于需要定制化、高精度或离线部署的GIS和测绘应用场景。（148字）
2026-04-01 17:25:09
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原创 CGCS2000国家大地坐标系
CGCS2000国家大地坐标系解析 CGCS2000是中国自2008年起采用的法定大地坐标系，取代了北京54和西安80坐标系。作为地心坐标系，其原点位于地球质量中心，精度达厘米级，适配卫星定位技术。与WGS84相比，二者椭球参数相近但存在微小差异，高精度测绘需转换。 使用中需区分地理坐标系（经纬度）和投影坐标系（米制）。代码转换可通过Pyproj或ArcGIS工具实现，注意选择正确的EPSG代码（如4490）和投影分带。该坐标系是数字化测绘的基础，科研制图必须采用以确保合规性。
2026-04-01 16:42:23
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原创 坐标系转换矩阵全解析
摘要：本文深入解析惯导系统中的坐标系转换核心算法，包括方向余弦矩阵(DCM)和四元数(Quaternion)的数学推导与工程实现。首先对比欧拉角、DCM和四元数三种姿态表示方法的优缺点，指出四元数在姿态积分更新中的优势。详细推导了从欧拉角到DCM再到四元数的转换关系，给出关键公式和姿态更新微分方程。最后提供基于Eigen库的C++实现方案，包含欧拉角与四元数相互转换、归一化处理等工业级代码。文章为无人机、自动驾驶等领域的姿态解算提供实用工具包，帮助开发者避免万向锁问题，实现高效稳定的导航算法。
2026-03-20 15:15:05
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原创 【无标题】
摘要：惯性导航涉及多个坐标系（i/e/n/b/g系），各司其职实现精准定位。i系为绝对静止基准，e系随地球自转，n系用于导航解算，b系固连传感器，g系提供局部水平参考。工程中需特别注意坐标系定义（如ENU/NED）和转换关系，避免因轴向混淆导致误差。核心转换链路为b→n→e→i系，需补偿地球自转影响。实践时应先实测IMU轴向，统一团队约定，并利用正交矩阵特性优化计算。掌握坐标系定义与转换是惯导算法的基础。
2026-03-20 15:07:55
287
原创 如何减少 AI Tokens 的使用，帮你狠狠省钱：从提示词工程到本地化部署的深度实践
在大模型 API 调用成本日益攀升的今天，“Token 焦虑”已成为开发者与企业的共同痛点。本文不从零散技巧出发，而是从**输入压缩、上下文管理、输出控制、架构重构**四个维度，系统性讲解降低 Token 消耗的理论与实践。重点论证**本地化部署（Local LLM）是终极省钱方案**，并基于 RTX 4050 等消费级硬件，给出一套可直接落地的 **Ollama + Qt 零成本推理架构**。无论是降低 API 账单，还是提升数据隐私，本文都能为你提供一套完整可落地的优化路线。
2026-03-04 15:50:45
1063
原创 基于Qt和SQLite的开发问题跟踪系统开发
设备问题跟踪系统是一个基于Qt C++框架和SQLite数据库开发的桌面应用程序，主要用于跟踪和管理设备的问题记录。该系统具有设备管理、问题管理、日报管理和数据导出等功能，能够帮助用户有效地管理设备问题，提高工作效率。
2026-02-26 16:41:32
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原创 STM32_TIM
TIM（Timer，定时器）是 STM32 单片机中功能最强大的外设之一，除了基本的定时功能外，还支持 PWM 输出、输入捕获、输出比较、编码器接口等高级功能。STM32F407 系列芯片配备了多达 14 个定时器，包括高级定时器（TIM1、TIM8）、通用定时器（TIM2-TIM5、TIM9-TIM14）和基本定时器（TIM6、TIM7），广泛应用于电机控制、PWM 调光、编码器读取等场景。本文从 TIM 的高级功能出发，详细讲解 STM32F407 TIM 的 PWM 输出、输入捕获、输出比较、编码器接
2026-01-27 07:52:46
673
原创 STM32_Touch
Touch（Touch Screen，触摸屏）是 STM32 单片机中用于检测触摸输入的外设，支持电阻触摸屏和电容触摸屏，广泛应用于人机交互、图形界面、工业控制等场景。STM32F407 系列芯片支持多种触摸屏接口，包括 ADC 模拟接口、I2C 数字接口等，可连接各种触摸屏控制器。本文从 Touch 的基本原理出发，详细讲解 STM32F407 Touch 的配置方法、代码实现、触摸检测以及实际应用案例，帮助你快速掌握 Touch 的使用技巧。
2026-01-27 07:52:03
796
原创 STM32_LCD
LCD（Liquid Crystal Display，液晶显示）是 STM32 单片机中用于驱动液晶显示屏的外设，通过 FSMC 或 SPI 接口与 LCD 控制器通信，广泛应用于人机交互、数据显示、图形界面等场景。STM32F407 系列芯片支持多种 LCD 接口，包括 FSMC 8080 并行接口、SPI 串行接口等，可驱动各种 LCD 显示屏。本文从 LCD 的基本原理出发，详细讲解 STM32F407 LCD 的配置方法、代码实现、显示控制以及实际应用案例，帮助你快速掌握 LCD 的使用技巧。
2026-01-27 07:51:16
938
原创 STM32_I2S
I2S（Inter-IC Sound，集成电路声音接口）是 STM32 单片机中用于音频数据传输的串行接口，支持全双工通信，广泛应用于音频播放、音频录制、语音处理等场景。STM32F407 系列芯片配备了 3 个 SPI/I2S 接口，支持主从模式，支持多种音频格式，可连接各种音频设备。本文从 I2S 的基本原理出发，详细讲解 STM32F407 I2S 的配置方法、代码实现、音频传输以及实际应用案例，帮助你快速掌握 I2S 的使用技巧。
2026-01-27 07:50:36
920
原创 STM32_RNG
RNG（Random Number Generator，随机数生成器）是 STM32 单片机中用于生成真随机数的外设，基于模拟噪声源，广泛应用于加密、安全认证、随机选择等场景。STM32F407 系列芯片配备了 1 个 RNG 外设，支持 32 位随机数生成，符合 FIPS PUB 140-2 标准，可生成高质量的随机数。本文从 RNG 的基本原理出发，详细讲解 STM32F407 RNG 的配置方法、代码实现、随机数生成以及实际应用案例，帮助你快速掌握 RNG 的使用技巧。
2026-01-27 07:49:47
603
原创 STM32_COMP
COMP（Comparator，比较器）是 STM32 单片机中用于比较两个模拟电压的外设，可检测电压变化并触发中断或事件，广泛应用于电压检测、过零检测、传感器信号处理等场景。STM32F407 系列芯片配备了 2 个独立的比较器（COMP1 和 COMP2），支持多种触发方式，可连接到内部 DAC 或外部引脚。本文从 COMP 的基本原理出发，详细讲解 STM32F407 COMP 的配置方法、代码实现、电压比较以及实际应用案例，帮助你快速掌握 COMP 的使用技巧。
2026-01-27 07:49:05
1170
1
原创 STM32_BKP
BKP（Backup Registers，备份寄存器）是 STM32 单片机中用于在掉电或复位时保存重要数据的外设，支持多个备份寄存器，广泛应用于数据备份、系统状态保存等场景。STM32F407 系列芯片配备了 1 个 BKP 外设，支持 42 个 16 位备份寄存器，可连接到 VBAT 电源，确保数据在主电源断电时仍然保存。本文从 BKP 的基本原理出发，详细讲解 STM32F407 BKP 的配置方法、代码实现、数据备份以及实际应用案例，帮助你快速掌握 BKP 的使用技巧。
2026-01-27 07:48:17
570
原创 STM32_SYSTICK
SYSTICK（System Tick Timer，系统定时器）是 Cortex-M4 内核中的系统定时器，用于提供系统时钟基准，广泛应用于实时操作系统（RTOS）、任务调度、延时函数等场景。STM32F407 系列芯片基于 Cortex-M4 内核，配备了 24 位递减计数器的 SYSTICK，支持自动重装载和中断，是嵌入式系统的重要组成部分。本文从 SYSTICK 的基本原理出发，详细讲解 STM32F407 SYSTICK 的配置方法、代码实现、中断处理以及实际应用案例，帮助你快速掌握 SYSTICK
2026-01-27 07:47:34
613
原创 STM32_ETH以太网
ETH（Ethernet，以太网）是 STM32 单片机中用于实现以太网通信的外设，支持 10/100Mbps 传输速率，广泛应用于网络通信、物联网、工业控制等场景。STM32F407 系列芯片配备了 1 个以太网 MAC 接口，支持多种网络协议，可连接各种网络设备。本文从 ETH 的基本原理出发，详细讲解 STM32F407 ETH 的配置方法、代码实现、网络协议以及实际应用案例，帮助你快速掌握 ETH 的使用技巧。
2026-01-27 07:46:50
1047
原创 STM32_FSMC
FSMC（Flexible Static Memory Controller，可变静态存储控制器）是 STM32 单片机中用于扩展外部存储器的外设，支持 SRAM、NOR Flash、NAND Flash、LCD 等多种存储器，广泛应用于大容量数据存储、显示屏驱动等场景。STM32F407 系列芯片配备了 1 个 FSMC 接口，支持并行数据传输，可连接各种外部存储器。本文从 FSMC 的基本原理出发，详细讲解 STM32F407 FSMC 的配置方法、代码实现、存储器接口以及实际应用案例，帮助你快速掌握
2026-01-27 07:46:01
1140
原创 STM32_USB
USB（Universal Serial Bus，通用串行总线）是 STM32 单片机中用于与外部设备进行高速数据通信的外设，支持 USB 2.0 全速（12Mbps）和高速（480Mbps）模式，广泛应用于数据传输、设备枚举、人机交互等场景。STM32F407 系列芯片配备了 2 个 USB OTG 接口（USB OTG FS 和 USB OTG HS），支持主机、从机和 OTG 模式，可连接各种 USB 设备。本文从 USB 的基本原理出发，详细讲解 STM32F407 USB 的配置方法、代码实现、通
2026-01-27 00:05:57
879
原创 STM32_PWR
PWR（Power Control，电源控制）是 STM32 单片机中用于管理电源模式和电压的外设，支持多种低功耗模式，可显著降低系统功耗。STM32F407 系列芯片配备了功能强大的 PWR 外设，支持睡眠模式、停止模式、待机模式等多种低功耗模式，广泛应用于电池供电、低功耗应用等场景。本文从 PWR 的基本原理出发，详细讲解 STM32F407 PWR 的配置方法、代码实现、低功耗模式以及实际应用案例，帮助你快速掌握 PWR 的使用技巧。
2026-01-27 00:01:48
847
原创 STM32_IWDG
IWDG（Independent Watchdog，独立看门狗）是 STM32 单片机中用于监测系统运行状态的外设，可防止程序跑飞或死循环。STM32F407 系列芯片配备了 1 个 IWDG，具有独立的 32kHz 低速振荡器（LSI），即使在主时钟失效的情况下也能正常工作，广泛应用于需要高可靠性监测的场景。本文从 IWDG 的基本原理出发，详细讲解 STM32F407 IWDG 的配置方法、代码实现、计数器管理以及实际应用案例，帮助你快速掌握 IWDG 的使用技巧。
2026-01-27 00:00:37
620
原创 STM32_WWDG
WWDG（Window Watchdog，窗口看门狗）是 STM32 单片机中用于监测系统运行状态的外设，可防止程序跑飞或死循环。STM32F407 系列芯片配备了 1 个 WWDG，具有窗口检测功能，只有在规定的时间窗口内喂狗才能复位系统，广泛应用于需要高可靠性监测的场景。本文从 WWDG 的基本原理出发，详细讲解 STM32F407 WWDG 的配置方法、代码实现、窗口检测以及实际应用案例，帮助你快速掌握 WWDG 的使用技巧。
2026-01-26 23:59:39
587
原创 STM32_SDIO
SDIO（Secure Digital Input/Output，安全数字输入输出）是 STM32 单片机中用于与 SD 卡、SDHC 卡、SDXC 卡等存储设备通信的外设，支持高速数据传输，广泛应用于数据存储、文件系统、音频/视频记录等场景。STM32F407 系列芯片配备了 1 个 SDIO 接口，支持 1 位、4 位、8 位数据总线，支持多种传输模式，可连接各种 SD 卡设备。本文从 SDIO 的基本原理出发，详细讲解 STM32F407 SDIO 的配置方法、代码实现、通信协议以及实际应用案例，帮助
2026-01-26 23:58:37
925
原创 STM32_DAC
DAC（Digital-to-Analog Converter，数模转换器）是将数字信号转换为模拟信号的外设，广泛应用于音频输出、波形生成、电机控制等场景。STM32F407 系列芯片配备了 2 个 DAC 通道（DAC1 和 DAC2），支持 12 位分辨率，支持多种触发方式，可输出稳定的模拟电压。本文从 DAC 的基本原理出发，详细讲解 STM32F407 DAC 的配置方法、代码实现、波形生成以及实际应用案例，帮助你快速掌握 DAC 的使用技巧。
2026-01-26 23:56:13
1239
原创 STM32_NVIC
NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器）是 Cortex-M4 内核中的中断控制器，用于管理所有中断和异常。STM32F407 系列芯片基于 Cortex-M4 内核，配备了功能强大的 NVIC，支持多达 82 个中断源，支持中断优先级分组、中断嵌套、中断屏蔽等功能，是实现实时系统的关键组件。本文从 NVIC 的基本原理出发，详细讲解 STM32F407 NVIC 的配置方法、代码实现、中断管理以及实际应用案例，帮助你快速掌握 NVIC 的使用
2026-01-26 23:55:02
592
原创 STM32_EXTI
EXTI（External Interrupt/Event Controller，外部中断/事件控制器）是 STM32 单片机中用于管理外部中断和事件的外设，可检测外部信号的变化并触发中断或事件。STM32F407 系列芯片配备了 23 个外部中断/事件线，支持上升沿、下降沿、双边沿触发，可与 GPIO 引脚、外设事件等连接，广泛应用于按键检测、传感器触发、外部信号处理等场景。本文从 EXTI 的基本原理出发，详细讲解 STM32F407 EXTI 的配置方法、代码实现、中断处理以及实际应用案例，帮助你快速
2026-01-26 23:53:52
741
原创 STM32_DMA
DMA（Direct Memory Access，直接内存访问）是一种允许外设直接与内存进行数据传输的技术，无需 CPU 干预，可大大提高数据传输效率。STM32F407 系列芯片配备了 2 个 DMA 控制器（DMA1 和 DMA2），共 16 个数据流，每个数据流可配置为不同的外设通道，支持多种传输模式，如内存到内存、外设到内存、内存到外设等。本文从 DMA 的基本原理出发，详细讲解 STM32F407 DMA 的配置方法、代码实现、传输模式以及实际应用案例，帮助你快速掌握 DMA 的使用技巧。
2026-01-26 23:52:38
1043
原创 STM32_RTC
RTC（Real-Time Clock，实时时钟）是单片机中用于提供精确时间计时的外设，广泛应用于需要时间记录、定时任务、日历功能等场景。STM32F407 系列芯片集成了一个独立的 RTC 模块，具有独立的 32.768kHz 低速振荡器（LSE），支持年、月、日、星期、时、分、秒的计时功能，并具有闹钟、周期性唤醒、时间戳等功能。本文从 RTC 的基本原理出发，详细讲解 STM32F407 RTC 的配置方法、代码实现、时间管理以及实际应用案例，帮助你快速掌握 RTC 的使用技巧。
2026-01-26 23:50:30
1273
原创 STM32_CAN
CAN（Controller Area Network，控制器局域网）是一种多主方式的串行通信总线，最初由Bosch公司为汽车电子系统开发，现已广泛应用于工业自动化、医疗设备、航空航天等领域。CAN总线具有高可靠性、实时性强、抗干扰能力强等优点，特别适合在恶劣环境下进行多节点通信。STM32F407 系列芯片提供了 2 个 CAN 接口（CAN1、CAN2），支持 CAN 2.0A 和 CAN 2.0B 协议，支持标准和扩展帧格式，可连接多个 CAN 设备。本文从 CAN 的基本原理出发，详细讲解 STM3
2026-01-26 23:48:52
1007
原创 STM32_SPI
SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是一种高速的同步串行通信总线，由Motorola公司开发，广泛应用于单片机与外设之间的短距离高速通信。SPI总线需要4根线（SCK时钟线、MOSI主出从入线、MISO主入从出线、CS片选线），通信速率远高于I2C，可达几十Mbps。STM32F407 系列芯片提供了多达 6 个 SPI 接口，支持多种工作模式和通信速率，可连接各种 SPI 设备，如 Flash 存储器、SD 卡、LCD 显示屏、传感器等。本文从 SPI 的基本原理
2026-01-26 23:44:46
1366
原创 STM32_串口通信是
串口通信是嵌入式开发中最基础、最常用的通信方式之一，无论是与上位机调试、传感器数据读取，还是设备间通信，都离不开串口。STM32F407 系列芯片提供了多达 6 个 USART/UART 接口，支持异步通信、同步通信、智能卡模式等多种功能。本文从串口基础原理出发，详细讲解 STM32F407 串口的配置方法、代码实现、中断接收、DMA 传输等高级功能，同时提供完整的代码示例和调试技巧，帮助你快速掌握 STM32 串口通信技术。
2026-01-26 23:43:48
840
原创 STM32_I2C
I2C（Inter-Integrated Circuit，集成电路间）是一种同步串行通信总线，由飞利浦公司开发，广泛应用于单片机与外设之间的短距离通信。I2C总线仅需两根线（SCL时钟线和SDA数据线）即可实现多设备之间的通信，具有接口简单、占用引脚少、通信可靠等优点。STM32F407 系列芯片提供了多达 3 个 I2C 接口，支持标准模式（100kHz）、快速模式（400kHz）和高速模式（1MHz），可连接各种 I2C 设备，如传感器、EEPROM、LCD 等。本文从 I2C 的基本原理出发，详细讲解
2026-01-26 23:42:58
854
原创 STM32_GPIO
GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入输出）是单片机最基础、最常用的功能之一，几乎所有的单片机应用都离不开GPIO的使用。STM32F407 系列芯片提供了丰富的GPIO资源，每个GPIO引脚都可以配置为不同的工作模式，支持推挽输出、开漏输出、上拉输入、下拉输入等多种功能。本文从GPIO的基本原理出发，详细讲解STM32F407 GPIO的配置方法、代码实现、工作模式以及实际应用案例，帮助你快速掌握GPIO的使用技巧。
2026-01-26 23:42:05
814
原创 STM32_ADC
GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入输出）是单片机最基础、最常用的功能之一，几乎所有的单片机应用都离不开GPIO的使用。STM32F407 系列芯片提供了丰富的GPIO资源，每个GPIO引脚都可以配置为不同的工作模式，支持推挽输出、开漏输出、上拉输入、下拉输入等多种功能。本文从GPIO的基本原理出发，详细讲解STM32F407 GPIO的配置方法、代码实现、工作模式以及实际应用案例，帮助你快速掌握GPIO的使用技巧。
2026-01-26 23:34:17
650
原创 STM32_串口
串口通信是嵌入式开发中最基础、最常用的通信方式之一，无论是与上位机调试、传感器数据读取，还是设备间通信，都离不开串口。STM32F407 系列芯片提供了多达 6 个 USART/UART 接口，支持异步通信、同步通信、智能卡模式等多种功能。本文从串口基础原理出发，详细讲解 STM32F407 串口的配置方法、代码实现、中断接收、DMA 传输等高级功能，同时提供完整的代码示例和调试技巧，帮助你快速掌握 STM32 串口通信技术。
2026-01-23 17:55:36
807
原创 stm32_延时函数
延时函数是嵌入式开发中最基础、最常用的函数，无论是 LED 闪烁、按键消抖，还是外设时序配合，都离不开精准的延时。STM32F407 的延时函数主要分为裸机基础延时（空循环）、SysTick 定时器延时（精准推荐）、通用定时器延时（高级场景）三类，其中 SysTick 延时因无需占用外设、精度高，成为开发中的首选。本文从原理到代码实现，手把手教你实现 μs/ms 级精准延时，同时讲解不同延时方式的优缺点和适用场景，建议收藏备用！
2026-01-23 17:44:40
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原创 STM32F407：时钟系统
时钟是STM32的“心脏”，所有外设（GPIO、UART、ADC、TIM等）的正常工作都依赖于正确的时钟配置。很多新手开发中遇到的外设无响应、通信乱码、采样不准等问题，根源都是时钟配置错误。本文针对STM32F407芯片，从时钟原理、时钟树结构、总线时钟、外设时钟到实战配置代码，一站式讲透时钟系统，建议收藏备用！
2026-01-23 16:33:53
1526
在Qt中除了打断点调试之外，我们常常还会用到QDebug 在程序中引入日志系统
2023-01-30
Qt通信时的数据转换函数
2022-08-22
表格数据的解析和显示和分析
2022-06-21
libmodbus 稳定版库文件
2026-04-17
设备问题跟踪 系统是一个基于Qt C++框架和SQLite数据库开发的桌面应用程序，主要用于跟踪和管理设备的问题记录 该系统具有设备管理、问题管理、日报管理和数据导出等功能，能够帮助用户有效地管理设备
2026-02-28
Qt c++ 学习小项目：五子棋
2025-04-25
Qt，c++ Qt基础小项目:贪吃蛇小游戏
2025-04-25
Python + YOLO模型的调用和测试
2024-09-11
TcpClient和TcpServe
2024-01-16
qt zmq 的使用：订阅模式：PUB（服务器）/SUB（客户端）
2024-01-09
Qt拖拽控件的使用，记录下来方便日后使用
2023-02-27
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