Carsim利用VS command控制交通灯（1）

最新推荐文章于 2023-09-22 22:30:35 发布
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分类专栏： Carsim
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本文介绍了在Carsim中如何通过VS Command控制道路交通环境中的红绿灯。详细讲解了红绿灯在carsim echo file中的定义，包括红灯、黄灯和绿灯的代码，以及信号周期和开始状态的设置。还展示了如何利用VS Command设置交通灯位置，并解释了相关命令行的含义，帮助读者理解如何控制交通灯颜色。

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当我们在carsim中建立道路交通环境的时候，有可能需要红绿灯，下面就和大家简要介绍一下如何利用vs command控制红绿灯

首先来看一下效果图

红灯
在这里插入图片描述
黄灯
在这里插入图片描述
绿灯
在这里插入图片描述
在carsim的echo file文件中，我们可以发现carsim对于三种灯颜色的定义
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
可以发现，110代表绿灯、111代表红灯、112代表红灯
同时在该文件也可以发现一个重要的信息如下
在这里插入图片描述
t_sig_period代表一个信号周期的时间
r_sig

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