ros 数据类型

最新推荐文章于 2024-01-23 01:33:05 发布
原创 最新推荐文章于 2024-01-23 01:33:05 发布 · 2.4k 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

ROS通信，如何查看话题的数据类型和传输自定义数据类型
sunsundayZ的博客
04-22 1224
test是我src工作空间下的功能包如下图，我想传输一个person类然后，我们需要在package.xml文件中添加依赖在cmakelist中添加如下依赖最后catkin_make 编译需要我们在代码中引用一下最终我们就可以实现自定义数据类型的通信。
ROS服务中自定义数据类型
qq_25105061的博客
01-14 1110
ROS服务中自定义数据类型 在上一篇文章中，描述了一种两层封装的点集传输服务消息类型，比较复杂。上一篇文章 事后我就在想何必包两层，直接在服务中利用提供的数据类型定义数组不就行了。所以动手试了一下： 自定义数据类型 代码应用 //server端 #include "ros/ros.h" #include "gm_ros_package/objectPosition.h" #include "gm_ros_package/test.h" bool process_position(gm_ros_pac
ROS中常用的数据类型（其实不用记，只需要查一下rosmsg命令即可）
weixin_43404836的博客
12-01 4959
ROS中常用的数据类型 geometry_msgs::Pointgeometry_msgs::Point32geometry_msgs::PointStampedgeometry_msgs::Posegeometry_msgs::Pose2Dgeometry_msgs::PoseArraygeometry_msgs::PoseStampedgeometry_msgs::PoseWithCovariancegeometry_msgs::PoseWithCovarianceStampedgeometry_msg
ROS基础知识学习笔记（1）—数据类型
无人驾驶吕同学的博客
02-10 2336
ROS学习笔记（1）—数据类型 std_msgs(Standard ROS Messages)标准数据类型 参考网站：http://wiki.ros.org/std_msgs ROS Message Types Bool Byte ByteMultiArray Char ColorRGBA Duration Empty Float32 Float32MultiArray Float64 Float...
ROS 笔记(一) 数据结构
yuanshenqiang的博客
12-09 761
ROS通讯中的自定义数据结构
第三篇：ROS参数加载、数据类型创建、通讯机制、定时器中断 （使用ROS的通讯机制、定时器和C++相关线程技术）
qq_35635374的博客
11-09 2646
系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录系列文章目录前言一、参数加载方法（rosparam）1.【.h文件】2.【.yaml文件】3.【.launch文件】二、ROS可使用的数据类型1.【std_msgs】std自带提供的基础消息结构类型2.【.h结构体数据类型】自定义结构体.h文件3.【xxx_msg】（.msg、.srv、.action）ROS自定义消息结构类型（1）原理（2）参考链接（3）步骤4.【common_msgs】ROS提
OMG IDL格式ROS数据类型库：与ROS 2应用互操作
资源摘要信息:"该存储库名为ros-data-types，提供了OMG IDL格式定义的一系列丰富的ROS数据类型。这些数据类型对于创建可以与ROS 2应用程序使用等效消息类型进行互操作的本机DDS（数据分发服务）应用程序至关重要。...
TUM数据集创建和rosbag包转换成TUM数据集问题1
最新发布
09-19
TUM数据集创建和rosbag包转换成TUM数据集问题1 在机器视觉和机器人学领域中，TUM数据集由于其独特的设置和高质量的实验数据而广受欢迎。该数据集包含了一系列实验场景的传感器数据，其中最著名的是由慕尼黑工业大学...
ROS中自定义复杂数据类型
qq_25105061的博客
01-13 1244
ROS中自定义复杂数据类型 先说一下需求，想要服务的请求数据为一个point(x，y，z)的数组。具体的形式表示如： [point1,point2,...] geometry_msgs::Point 首先是对ROS官方提供的数据类型geometry：：Point的认识和理解： 可以看到该数据类型格式如上图。 所以我们想是不是定义一个Point的数组就可以了。 自定义新的数据类型gm_ros_package::Points 来看一下自定义的数据类型的格式： 实现对geometry_msgs::Poin
基于ROS的IMU驱动，IMU数据的接收和解析
01-09
在ROS中，IMU数据通常通过`sensor_msgs/Imu`消息类型进行传递。这个消息类型包含了时间戳、线性加速度、角速度和姿态四元数等信息。驱动程序的任务就是将实际硬件接收到的原始数据转换成这种标准消息格式。 在提供...
第三章：ROS消息系统与数据类型
AI天才研究院
01-23 993
1.背景介绍 1. 背景介绍 Robot Operating System(ROS)是一个开源的操作系统，专门为机器人和自动化系统的开发设计。ROS消息系统是ROS中的核心组件，用于在不同的组件之间传递数据。在ROS中，所有的数据都是以消息的形式传递的，这些消息是由ROS消息类型定义的。 在本章中，我们将深入探讨ROS消息系统和数据类型，揭示其核心概念、算法原理、最佳实践以及实际应用场景。同...
【ROS-数据格式】 csm 的数据格式
随风的博客
09-27 728
整理翻译ROS中csm的数据格式，包括结构体sm_params和sm_result，翻译和理解水平有限，有问题可以指出留言，我们一起进步!加粗样式 来源. CSM的数据格式 #ifndef H_SCAN_MATCHING_LIB #define H_SCAN_MATCHING_LIB #include <gsl/gsl_vector.h> #include <gsl/gsl_matrix.h> #include "hsm/hsm.h" #include "hsm/hsm_inter
【ROS进阶】5000字解析如何确定ROS编程中数据类型（消息类型）
后厂村路蔡徐坤的博客
05-05 5573
文章目录一、已有ROS仿真器，自行编写控制器节点1、利用rostopic list明确仿真器可用的topic2、rostopic info 找到对应话题的类型3、rosmsg show查找msg定义4、编写控制器节点补充：Twist定义的介绍二、自己构建Publisher和Subscriber节点（一）ROS中消息类型的结构框架1、common_msgs2、geometry_msgs3、Twist类型定义4、vetor3的定义5、对象赋值（二）ROS中常见的消息类型1、geometry_msgs消息类型2、
【ROS2机器人入门到实战】原始数据类型与包装类型
生活不止眼前的苟且
06-28 2008
ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取两驱版四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址在ROS2中定义接口，需要编写一个接口文件，该文件后缀为msgsrvaction。在接口文件中定义通信过程中所使用的数据类型和数据名称，那可用的数据类型和数据名称有哪些呢？今天小鱼就带你详细了解一下ROS2接口文件中的数据类型和数据名称。通过基本类型的组合，可以构成一个新的数据类型，而新的数据类型又可以和基本类型或者另外一个数据类型互相组成另一个数据类型。
ROS文件系统
LoongEmbedded的专栏
04-08 2559
文章目录参考链接1.文件系统结构2. 工作空间src目录2.1 CMakeLists.txt文件2.2 功能包目录结构2.2.1 CMakeLists.txt文件2.2.2 package.xml文件 参考链接 (1) 机器人操作系统入门（二）ROS文件系统：添加链接描述 (2) 详解ROS文件系统：添加链接描述 1.文件系统结构 ROS文件系统指的是ROS源代码的组织形式，其结构大致如下图： 默认包含三个文件夹： src/: ROS的catkin软件包（C++源代码包） build/: catkin（C
ROS学习记录：ROS系统中的激光雷达消息包的数据格式
qq_52251819的博客
01-02 2600
一、在工作空间中输入source ./devel/setup.bash 二、输入roslaunch wpr_simulation wpb_simple.launch打开机器人仿真环境 三、机器人仿真环境打开成功 四、给机器人围上一圈障碍物 五、再打开一个工作空间终端 六、输入roslaunch wpr_simulation wpb_rviz.launch打开RViz 七、RViz打开成功 八、取消这两个勾 九、可以看到在机器人周围是一圈红色的点阵,这些点就是激光雷达输出的数据 十、打开RO
4.ROS学习之主题与通信数据格式的获取
qq_42731705的博客
09-25 930
文章目录0.前言0.1.概念的区分0.1.1 通信的主题（theme）0.1.2.通信的数据格式(data type)0.1.3.总结1.主题theme与通信数据格式data type的获取1.1.运行功能包1.2.查看theme1.3.查看theme使用的data type1.4.查看data type的具体格式2.实例2.1.topic的话题与消息获取2.1.1话题获取2.1.2消息获取2.2.service服务名称与服务消息获取 0.前言 在ROS中，主要的两个通信机制就是话题topic和服务serv
ROS相关消息类型&格式介绍
m0_67976789的博客
01-09 5374
ROS相关消息类型&格式介绍
ROS学习4 - ROS的文件系统
Baby_of_breath的博客
07-25 608
2）任何兼容CMake的软件包都包含一个或多个CMakeLists.txt文件，这些文件描述了。，作者，维护者以及对其他catkin软件包的依赖性。硬盘上，ROS源代码的组织形式。（3）该文件定义有关。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值