Vic_Hao的博客

文章目录DefinitionNotelinearly-solvable optimal control (LSOC)Solutionmultiscale or hierarchical Definition The SOC problem involves how one computes an optimal policy for a system that is driven by uncer...

KF建立在线性代数和隐马尔可夫模型上。 KF利用目标的动态信息，设法去掉噪声的影响，得到一个关于目标位置好的估计：这个估计可以是对当前目标位置的估计（滤波），也可以是对将来位置的估计（预测），也可以是对过去位置的估计（插值或平滑）。 卡尔曼滤波是一种递归的估计，即只要获知上一时刻的状态的估计值以及当前状态的观测值，就可以计算出当前状态的估计值。因此不需要记录观测或者估计的历史信息。卡尔曼滤波器与大...

The Formulation of LQS 设线性时变系统的状态方程为 x(t)˙=A(t)x(t)+B(t)u(t)\dot{x(t)} = A(t)x(t) + B(t)u(t)x(t)˙​=A(t)x(t)+B(t)u(t) y(t)=C(t)x(t)y(t) = C(t)x(t)y(t)=C(t)x(t) 假设控制向量u(t)u(t)u(t)不受约束，用yr(t)y_{r}(t)yr​(...