基于ARM开发，对接modbus-rtu设备读取数据

最新推荐文章于 2024-10-07 16:49:13 发布

疯狂的小蜜蜂work

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文章标签： arm开发 c++

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_41817169/article/details/136862406

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本文介绍了如何在基于ARM的系统中使用Modbus-RTU协议与温湿度设备进行数据交互，包括发送读取请求、处理反馈数据以及CRC16校验的过程。代码示例展示了如何初始化网络通信库，执行数据读取，并解析接收到的报文数据。

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基于ARM开发，对接modbus-rtu设备读取数据

modbus说明
Modbus协议有三类，分别是：Modbus-RTU、Modbus-ASCII、Modbus-TCP。一般来说，一个设备只有其中的一种协议，而且Modbus规定，Modbus-RTU是设备必须支持的协议，也是默认选项。所以大多数设备都采用了Modbus-RTU协议通信。本次就拿modbus-rtu设备来读取下。

读取命令

地址	功能码	读取寄存器Hi	读取寄存器Lo	读取长度Hi	读取数据长度Lo	校验CRC16 Hi	校验CRC16 Lo
01	03	00	00	00	02	C4	0B

反馈命令

地址	功能码	数据长度	寄存器内容数据1Hi	寄存器内容数据1Lo	寄存器内容数据2Hi	寄存器内容数据2Lo	校验CRC16 Hi	校验CRC16 Lo
01	03	04	00	EA	01	C8	BD	C1

功能码说明

在这里插入图片描述

以下模拟温湿度设备报文数据
温度寄存器 0000 系数0.1
湿度寄存器 0001 系数0.1

在这里插入图片描述

[2024-03-20 08:35:11.883]# SEND HEX> 01 03 00 00 00 02 C4 0B
[2024-03-20 08:35:11.889]# RECV HEX> 01 03 04 00 EA 01 C8 DB C1

温度（0000）-> 00 EA  --> 234 * 0.1(系数) = 23.4

在这里插入图片描述

湿度（0001）-> 01 C8 --> 456 * 0.1(系数) = 45.6

在这里插入图片描述

#include "../CommunicationLibrary/CommunicationLibrary.h"
void NeInitNetCommLib()
{
#ifdef WIN32
	WSADATA wd;
	WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wd);
#else
	signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
	signal(SIGABRT, SIG_IGN);
	signal(SIGFPE, SIG_IGN);
	signal(SIGILL, SIG_IGN);
	signal(SIGSEGV, SIG_IGN);
	signal(SIGTERM, SIG_IGN);
#endif
}
//CRC校验
unsigned short CRC16(unsigned char *Msg, unsigned short len)
{
	unsigned short CRC = 0xffff;
	unsigned short i, temp;
	while (len--)
	{
		CRC = CRC ^ (*Msg++);
		for (i = 0; i < 8; i++)
		{
			if (CRC & 0x0001)
				CRC = (CRC >> 1) ^ 0xa001;
			else
				CRC >>= 1;
		}
	}
	temp = CRC & 0xff;
	CRC = ((CRC >> 8) & 0xff) + (temp << 8);
	return(CRC);
}
void printf_hex(BYTE * buf, const int len) {
	for (int i = 0; i < len; i++) {
		printf("%02X ", buf[i]);
	}
	printf("\n");
}
void modbus_wsd(CommunicationLibrary::SocketTcpClient * m_tcp_cli) {
	BYTE nSendBuf[10] = { 0x00,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02,0x00,0x00 };
	BYTE Frame[256] = { 0 };
	unsigned short CRC;
	int nUnitNo = 1;
	int nRecve = 0;
	int nSend = 8;  //modbus tcp nsend=12; modbus rtu nsend=8;

	nSendBuf[0] = (BYTE)nUnitNo;//设备地址
	CRC = CRC16(nSendBuf, 6);        // CRC验证
	nSendBuf[6] = (BYTE)((CRC >> 8) & 0x00FF);    // 高位在前
	nSendBuf[7] = (BYTE)(CRC & 0x00FF);         // 低位在后
	nRecve = nSendBuf[5] * 2 + 5;    //一个寄存器 数据接收2bye
	printf_hex(nSendBuf, 8);
	int len = CommunicationLibrary::send_data(m_tcp_cli, (const char *)nSendBuf, nSend, CommunicationLibrary::TCPCLIENT);
	if (len == nSend) {
		if (CommunicationLibrary::select_data(m_tcp_cli, CommunicationLibrary::TCPCLIENT)) {
			int recve_len = CommunicationLibrary::recv_data(m_tcp_cli, (char *)Frame, nRecve, CommunicationLibrary::TCPCLIENT);
			printf_hex(Frame, recve_len);
			if (recve_len == nRecve) { //解析温湿度数据
				unsigned short temp = 0, temp1 = 0;
				temp = Frame[3];
				temp = (temp << 8) + Frame[3 + 1];
				temp1 = Frame[5];
				temp1 = (temp1 << 8) + Frame[5 + 1];
				printf("温度:%0.2f\n", (float)temp / 10);
				printf("湿度:%0.2f\n", (float)temp1 / 10);
			}
		}
	}
	
}
int main()
{
	NeInitNetCommLib();
	CommunicationLibrary::SocketTcpClient * m_tcp_cli = new CommunicationLibrary::SocketTcpClient("127.0.0.1", 1001, 5, 3);
	m_tcp_cli->connect_ser();
	modbus_wsd(m_tcp_cli);
	getchar();
	delete m_tcp_cli;
}