【基于arm linux c语言编程MODBUS rs485 RTU模式】

要在ARM Linux上使用C语言读取Modbus协议的串口数据，需要按照以下步骤进行操作：

打开串口设备：使用open()函数打开串口设备文件，例如"/dev/ttyUSB0"。可以使用O_RDWR标志表示读写模式打开串口。

配置串口参数：使用tcgetattr()函数获取当前串口属性，然后修改其中的参数，例如波特率、数据位、停止位和奇偶校验等。最后使用tcsetattr()函数将修改后的属性应用到串口设备。

配置Modbus通信：使用libmodbus库（或其他Modbus库）来配置Modbus通信。创建modbus_t结构体对象并使用modbus_new_rtu()函数初始化，指定串口设备文件和其他通信参数，例如波特率和从机地址。

建立Modbus连接：使用modbus_connect()函数连接到Modbus设备。根据需要，可以设置连接的超时时间。

读取Modbus数据：使用modbus_read_registers()等函数来读取Modbus设备的数据。根据Modbus协议的要求，指定要读取的寄存器地址和寄存器数量。

处理Modbus数据：根据需要，对读取到的Modbus数据进行解析和处理。根据Modbus协议的规定，解析数据的格式和含义。

关闭Modbus连接和串口设备：使用modbus_close()函数关闭Modbus连接，使用close()函数关闭串口设备。

下面是一个简单的示例代码，演示了在ARM Linux上使用C语言读取Modbus协议的串口数据：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <modbus/modbus.h>

int main() {
    int fd;
    modbus_t *ctx;
    uint16_t reg_data[10];

    // 打开串口设备
    fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR);
    if (fd == -1) {
        perror("open");
        return -1;
    }

    // 配置串口参数
    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);  // 设置波特率为9600
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);  // 启用接收器，本地连接
    options.c_cflag &= ~PARENB;  // 无奇偶校验
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;  // 1个停止位
    options.c_cflag &= ~CSIZE;   // 8位数据位
    options.c_cflag |= CS8;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 配置Modbus通信
    ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 9600, 'N', 8, 1);
    if (ctx == NULL) {
        fprintf(stderr, "Failed to create modbus context\n");
        close(fd);
        return -1;
    }

    // 连接到Modbus设备
    if (modbus_connect(ctx) == -1) {
        fprintf(stderr, "Failed to connect to modbus device\n");
        modbus_free(ctx);
        close(fd);
        return -1;
    }

    // 读取Modbus数据
    int rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, reg_data);
    if (rc == -1) {
        fprintf(stderr, "Failed to read modbus registers\n");
        modbus_close(ctx);
        modbus_free(ctx);
        close(fd);
        return -1;
    }

    // 处理Modbus数据
    printf("Modbus data: ");
    for (int i = 0; i < rc; i++) {
        printf("%d ", reg_data[i]);
    }
    printf("\n");

    // 关闭Modbus连接和串口设备
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);
    close(fd);

    return 0;
}