要在ARM Linux上使用C语言读取Modbus协议的串口数据,需要按照以下步骤进行操作:
打开串口设备:使用open()函数打开串口设备文件,例如"/dev/ttyUSB0"。可以使用O_RDWR标志表示读写模式打开串口。
配置串口参数:使用tcgetattr()函数获取当前串口属性,然后修改其中的参数,例如波特率、数据位、停止位和奇偶校验等。最后使用tcsetattr()函数将修改后的属性应用到串口设备。
配置Modbus通信:使用libmodbus库(或其他Modbus库)来配置Modbus通信。创建modbus_t结构体对象并使用modbus_new_rtu()函数初始化,指定串口设备文件和其他通信参数,例如波特率和从机地址。
建立Modbus连接:使用modbus_connect()函数连接到Modbus设备。根据需要,可以设置连接的超时时间。
读取Modbus数据:使用modbus_read_registers()等函数来读取Modbus设备的数据。根据Modbus协议的要求,指定要读取的寄存器地址和寄存器数量。
处理Modbus数据:根据需要,对读取到的Modbus数据进行解析和处理。根据Modbus协议的规定,解析数据的格式和含义。
关闭Modbus连接和串口设备:使用modbus_close()函数关闭Modbus连接,使用close()函数关闭串口设备。
下面是一个简单的示例代码,演示了在ARM Linux上使用C语言读取Modbus协议的串口数据:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <modbus/modbus.h>
int main() {
int fd;
modbus_t *ctx;
uint16_t reg_data[10];
// 打开串口设备
fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR);
if (fd == -1) {
perror("open");
return -1;
}
// 配置串口参数
struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B9600); // 设置波特率为9600
cfsetospeed(&options, B9600);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // 启用接收器,本地连接
options.c_cflag &= ~PARENB; // 无奇偶校验
options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1个停止位
options.c_cflag &= ~CSIZE; // 8位数据位
options.c_cflag |= CS8;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
// 配置Modbus通信
ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 9600, 'N', 8, 1);
if (ctx == NULL) {
fprintf(stderr, "Failed to create modbus context\n");
close(fd);
return -1;
}
// 连接到Modbus设备
if (modbus_connect(ctx) == -1) {
fprintf(stderr, "Failed to connect to modbus device\n");
modbus_free(ctx);
close(fd);
return -1;
}
// 读取Modbus数据
int rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, reg_data);
if (rc == -1) {
fprintf(stderr, "Failed to read modbus registers\n");
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);
close(fd);
return -1;
}
// 处理Modbus数据
printf("Modbus data: ");
for (int i = 0; i < rc; i++) {
printf("%d ", reg_data[i]);
}
printf("\n");
// 关闭Modbus连接和串口设备
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);
close(fd);
return 0;
}