凸优化

凸集

凸集是对于集合内的每一对点,连接该对点的直线段上的每个点也在该集合内。

凸函数

仿射集

仿射集是指欧氏空间R^{n}中具有以下性质的点集M:对任意x,y\in M,以及任意实数\lambda,总有(1-\lambda )x+\lambda y\in M

仿射包

仿射维数

内点和相对内点

凸包

凸锥

n阶半正定方阵的集合为凸锥

锥包

超平面

半空间

欧式球

椭球

范数

范数球

范数锥

多面体

多面体是一个凸集

保持凸性的运算

  • 集合交运算

  • 仿射变换

伸缩、平移、投影

S为凸集,则f(S)为凸集;若f(S)为凸集,则S为凸集

两个凸集的和为凸集

两个凸集的笛卡尔积(直积)为凸集

两个集合的部分和为凸集

  • 透视变换

若某集合的透视变换是凸集,这个集合也是凸集。

  • 投射变换(线性分式变换)

投射函数

分割超平面

支持超平面

凸集边界上任意一点,均存在支持超平面

若一个闭的非中空集合,在边界上的任意一点存在支持超平面,则该集合为凸集

梯度

设二元函数z=f(x,y)在平面区域D上具有一阶连续偏导数,则对于每一个点P(x,y)都可定出一个向量\left \{ \frac{\partial f}{\partial x},\frac{\partial f}{\partial y} \right \}=f_{x}(x,y)\bar{i}+f_{y}(x,y)\bar{j},该函数就称为函数z=f(x,y)在点P(x,y)的梯度,记作gradf(x,y)\bigtriangledown f(x,y)

上境图

一阶可微

二阶可微

Jensen不等式

f(E(x))\leqslant E(f(x))

Fenchel不等式

保持函数凸性的算子

  • 凸函数的非负加权和

  • 凸函数与仿射函数的复合

  • 凸函数的逐点最大值,逐点上确界

共轭函数

凸优化

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