凸集
凸集是对于集合内的每一对点,连接该对点的直线段上的每个点也在该集合内。
凸函数
仿射集
仿射集是指欧氏空间中具有以下性质的点集
:对任意
,以及任意实数
,总有
。
仿射包
仿射维数
内点和相对内点
凸包
锥
凸锥
阶半正定方阵的集合为凸锥
锥包
超平面
半空间
欧式球
椭球
范数
范数球
范数锥
多面体
多面体是一个凸集
保持凸性的运算
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集合交运算
-
仿射变换
伸缩、平移、投影
若为凸集,则
为凸集;若
为凸集,则
为凸集
两个凸集的和为凸集
两个凸集的笛卡尔积(直积)为凸集
两个集合的部分和为凸集
-
透视变换
若某集合的透视变换是凸集,这个集合也是凸集。
-
投射变换(线性分式变换)
投射函数
分割超平面
支持超平面
凸集边界上任意一点,均存在支持超平面
若一个闭的非中空集合,在边界上的任意一点存在支持超平面,则该集合为凸集
梯度
设二元函数在平面区域
上具有一阶连续偏导数,则对于每一个点
都可定出一个向量
,该函数就称为函数
在点
的梯度,记作
或
。
上境图
一阶可微
二阶可微
Jensen不等式
Fenchel不等式
保持函数凸性的算子
-
凸函数的非负加权和
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凸函数与仿射函数的复合
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凸函数的逐点最大值,逐点上确界