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最新推荐文章于 2023-12-21 00:05:24 发布

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分类专栏：数据结构与算法文章标签：算法姿态解算陀螺仪九轴六轴

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本文详细介绍了惯性测量单元(IMU)的工作原理及其在姿态估计中的应用,包括利用加速度计和陀螺仪数据进行姿态融合的算法,探讨了IMU的误差模型与校准方法,并对比了欧拉角和四元数在表示旋转方面的优缺点。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、利用加速度求解位置的算法

https://blog.youkuaiyun.com/u011006622/article/details/56286833

2、IMU原理以及姿态融合算法详解

https://blog.youkuaiyun.com/RoboChengzi/article/details/97616482?locationNum=11

3、IMU误差模型和校准

https://www.cnblogs.com/buxiaoyi/p/7541974.html

4、通俗易懂讲解欧拉角和四元数

https://www.zhihu.com/question/47736315

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