说说万向锁

初次在网上浏览这个问题时，真是觉得这玩意相当飘渺。这里，我试图用最简单的图文向你说明：

在三维空间坐标系中，绕任一坐标轴（x轴）旋转90度，此时，z轴指向y轴负方向，也就是说旋转前绕y轴的正向旋转 等价于 旋转后绕z轴的反向旋转，这二者可能会相互抵消，换言之，丢失了一个维度！