本文详细介绍了2017全国大学生电子设计大赛B题的板球控制系统机械设计过程，包括关键名词解释、材料选择、机械坑点分析，如舵机传动、框架搭建、舵机连杆设计等。作者强调了机械设计中的经验积累和问题解决能力，并分享了实际操作中的技巧和教训，如选用激光切割、3D打印等快速加工技术，以及如何应对舵机平衡和力臂问题。
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转眼2019了诶，可能有些同学又该问了，哇向阳哥，你这个鸽子放的好，转眼大半年了一年都没更新，我也知道啊，说好的源码呢，挖的机械的坑呢？咕咕咕咕我也不想啊，我这不是懒吗！过年有空了，又到了收红包泡妹子玩游戏.......呸，学习准备比赛码代码的时候了，终于有点空闲，于是乎今晚先把机械的大坑填了。
咱话先说在最前面。机械这玩意，靠经验，也考想象力，更要命的还是出了问题立刻检查补救排除的能力。首先我在这里定义几个板球系统非常关键的机械专属名词，大家最好在这里记住，省的等会在下面文章里面提到，大家一脸雾水。
- 舵机传动连杆以及安装方向和连杆长度
- 中心支撑以及连杆边缘支撑点
- 轴承
- 舵机输出头（输出盘）
- 舵机多功能支架
- 万向节和碳纤维杆
- 1cm厚度雪弗板
- 5mm厚度和3、4mm厚度的亚克力塑料板，激光切割和3D打印，铝型材
以上内容不分先后（呸，要命顺序排列，越前面的越要命）
好了，关键名词说完了，咱们来说说机械的坑。众所周知，装置失控谁的锅？答案肯定是机械（滑稽），机械的坑大大小小五六个，有不要紧的也有送命坑，咱先说小坑。很多同学当时做机械就是用热熔胶和木棍，电赛做多了都快成木工了。首先咱们说说这个激光切割和3D打印，大家实验室有能力的话购置一台60cm x 60cm 行程左右的激光切割机，或者15cmx15cm左右的3D打印机，这两样现代加工机器可以给你的比赛带来意想不到的快速加工能力，精确，快速且漂亮。如果没能力搞这个，最起码周边靠近的tb店或者实体店得先问一圈吧。
建材市场和就近的五金店是个好去处，比赛开始第一天上午我们就去建材市场寻找合适的板材，选材有如下几个：木板（不同厚度），塑料顶棚（中空口字型横向排列），雪弗板（1cm厚度），硬塑料板（实心），综合考虑以上材料的刚性，变形程度，以及重量，我们最后选择了切割的50x50cm雪弗板
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