ROS入门——参数的使用

最新推荐文章于 2023-06-05 14:57:04 发布

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本文介绍了ROS（Robot Operating System）中的参数管理系统，包括如何使用rosparam命令列出、获取、设置、保存和加载参数，以及删除参数。这些操作对于配置和共享机器人系统的参数至关重要。

参数可被多个节点共享。

rosparam list                    //列出当前有多少个参数
rosparam get [参数名]            //显示某个参数值
rosparam get [参数名] [参数值]    //设置某个参数值
rosparam dump [filename]        //保存到某个文件中
rosparam load [filename]        //从某个文件中读取参数
rosparam delete [参数名]         //删除某个参数

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