ROS入门——参数的使用

最新推荐文章于 2024-12-24 22:43:18 发布

是江同学吖

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分类专栏： ROS 文章标签： c++

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本文介绍了ROS（Robot Operating System）中的参数管理系统，包括如何使用rosparam命令列出、获取、设置、保存和加载参数，以及删除参数。这些操作对于配置和共享机器人系统的参数至关重要。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

参数可被多个节点共享。

rosparam list                    //列出当前有多少个参数
rosparam get [参数名]            //显示某个参数值
rosparam get [参数名] [参数值]    //设置某个参数值
rosparam dump [filename]        //保存到某个文件中
rosparam load [filename]        //从某个文件中读取参数
rosparam delete [参数名]         //删除某个参数

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