安装ROS系统防止自己遗忘

最新推荐文章于 2025-06-13 00:39:32 发布

宋田机器人之路

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分类专栏： ros 文章标签： ubuntu vscode

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        安装ROS系统，及UBUNTU

1.第一步，先安装UBUNTU系统，用软碟通制作安装U盘，安装UBUNTU20.04。

2.第二步，安装ROS Noetic ，到官网按步骤安装http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu

3.第三步安装vscode，安装插件 ros , chinese, xml tool, c++, cmake tool, Msg Language Support， gdb, Txt Syntax

4.将源码考入目录，开始编译 catkin_make ,会报错CMake Error at /usr/share/cmake-3.16/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:146 (message):
Could NOT find SDL (missing: SDL_LIBRARY SDL_INCLUDE_DIR)
安装sudo apt-get install libsdl-dev
再次编译报错
Could NOT find SDL_image (missing: SDL_IMAGE_LIBRARIES
安装sudo apt-get install libsdl-image1.2-dev
再次编译报错 No package ‘orocos-bfl’ found

访问网站：https://packages.debian.org/stable/source/orocos-bfl
点击orocos-bfl_0.8.0.orig.tar.bz2，下载源代码
orocos-bfl_0.8.0.orig.tar.bz2
解压后进入 cd orocos-bfl-0.8.0
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake …
$ make
$ sudo make install
再次编译成功！
拷贝快捷方式
用到串口通讯需要改变串口权限 chmod 666 /dev/ttyS*