weixin_41074793的博客

系统要求ROS版本：kinetic安装步骤安装驱动包 usb_cam$ cd catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git $ cd .. $ catkin_make 安装功能包 $ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam...

前期准备安装相机驱动详细内容见博客：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_41074793/article/details/83474501下载image_pipeline 并编译运行$ cd catkin_ws/src $ git clone https://github.com/ros-perception/image_pipeline.git $ ...

硬件准备MPU6050模块Arduino UNO开发板杜邦线若干第一部分：通过串口调试助手查看IMU输出值第一步：接线第二步：烧录程序从网上下载已有程序MPU6050程序：http://diyhacking.com/projects/MPU6050.zipI2Cdev程序： https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/maste...