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RSS订阅原创 致命错误：Eigen/Dense：没有那个文件或目录
致命错误：Eigen/Dense：没有那个文件或目录实际就是编译器找不到这个头文件了，首先要看看是不是已经安装了Eigen3（在/usr/local/include或者/usr/include目录）.如果没有，到官网下载一个,解压到/usr/local/include或者/usr/include目录官网：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page或者通过apt安装：sudo apt-get install libeigen3-dev安装
2021-09-06 21:38:53
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原创 数据结构-图（python实现）
图结构用python实现1：邻接矩阵实现2：邻接表实现参考北大裘老师的数据结构加上自己的理解一张图的邻接矩阵形式如下：其中第一个顶点的行和列的下标从0开始。代码如下# 用邻接矩阵实现（不容易增加顶点，不包含增加顶点的代码）class Graph(object): def __init__(self, mat, unconn=0): # mat表示初始的邻接矩阵，是一个给定矩阵，是一个二维的表，提供图的基本框架，确定图顶点的个数 vnum = len(mat)
2021-03-11 20:26:58
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原创 数据结构-堆（python实现）
数据结构-堆（python实现）用list来存储堆元素，表尾端加入元素，首段作为堆顶（借鉴裘老师数据结构与算法的书加上自己的理解）python3代码# 堆：就是一个完全二叉树class Heap(object): def __init__(self, elist): self._elems = list(elist) if elist: self.buildheap() def is_empty(self):
2021-03-10 17:23:47
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空空如也
Kinova-jaco2+realsense手眼标定+机械臂抓取
2021-04-22
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