
VINS
骑士——永不止步
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
VIns-Mno前端视觉代码架构
原创 2018-10-24 15:19:14 · 337 阅读 · 0 评论 -
Vins-Mono学习总结
资料总结: VINS-Mono详解及公式推导 Vins-Mono注释代码 vins技术路线与代码详解 DSO 中的Windowed Optimization SLAM中的marginalization 和 Schur complement 小觅运行vins源码 ...原创 2018-12-06 18:51:45 · 934 阅读 · 0 评论 -
使用小觅相机标准入门版运行vins
运行步骤概括 下载相机驱动并编译 下载源码并编译 更新源码中的配置文件 运行vins 详细步骤 准备工作: 在电脑上已经安装了Ubuntu、ROS、OpenCV等 第一步:下载相机驱动并编译 mkdir -p ~/ROS_WORKSPACE/mynt_eye_sdk/src cd ROS_WORKSPACE/mynt_eye_sdk/src git clone https://github...原创 2019-02-21 19:21:20 · 3726 阅读 · 9 评论