树莓派设置开机自启动程序(可执行文件与python脚本)

最近调试树莓派，希望开机运行两个程序，其中一个是可执行文件，另一个是 python 脚本，他们都是无限循环的程序，也就是说不关机不会停止运行。中间还是遇到了很多 bug，现在记录一下自启动程序的设置方法以及debug的整个过程。

1. 自启动程序设置方法

网上用的最多的方法就是修改 /etc/rc.local 文件：

sudo nano /etc/rc.local

进入之后在 exit 0 这句话上面添加需要运行的程序。比如我想运行 ~/test/ 文件夹下的可执行文件 runme 和 python 脚本 runhe.py，那么就需要添加下面两个命令

# sleep 5
/home/pi/test/runme &
sudo -H -u pi /usr/bin/python3 /home/pi/test/runhe.py &

这里有几个注意事项：

1. 最好都使用绝对路径