树莓派上设置程序开机自启动

方法一：向rc.local文件添加启动代码

修改rc.local文件：

sudo nano /etc/rc.local

在打开的rc.local找到exit 0，在exit 0 之前添加一行代码：

#双引号里面是程序的路径
su pi -c "exec /home/pi/test.sh"

ctrl+x，再点y保存退出，然后在终端输入：sudo reboot ,重启系统测试。执行这段代码时是使用root用户权限的，注意当前的用户权限，以免因权限问题导致脚本执行失败。

方法二：将程序作为服务启动

在/etc/init.d/目录下新建一个服务脚本文件：

#start_test是启动服务文件的名称，自定义
sudo nano /etc/init.d/start_test

#!/bin/bash
### BEGIN INIT INFO
# Provides: Auto_Start_Test
# Required-Start: $remote_fs
# Required-Stop: $remote_fs
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: Auto Start Test
# Descrption: This service is used to test auto start service
### END INI