Anchor-free目标检测系列14：Feature Selective Anchor-Free Module for Single-Shot Object Detection

 

Feature Selective Anchor-Free Module for Single-Shot Object Detection

                        (CVPR2019)​​  （anchor-based+anchor-free）

        论文FSAF直接将anchor-free写入论文名字，提出一种简单有效的方法，叫做无anchor特征选择模块（FSAF）。可以用于解决启发式引导特征选择和基于重叠的锚点采样两个以前算法受限的问题；使用大量的目标检测基准实验证明了本文提出的方法的有效性。骨干网络为ResNeXt-101的RetinaNet加上FSAF模块后，mAP提升1.8%，前向推理时间仅仅增加6ms，在COCO上所有单阶段目标检测器中达到了SOT的水平，单尺度测试AP达到42.9%。

      FSAF作为一个anchor-free的模快，可以嵌入到anchor-based的算法中。加入FSAF模块的RetinaNet如下图46所示，在每层金字塔引入额外的两个卷积层，用于anchor-free分支的预测分类和回归。在