四旋翼无人机的飞行原理--【其利天下分享】

近年来，无人机在多领域的便捷应用促使其迅猛的发展，如近年来的多场战争，无人机的战场运用发挥得淋漓尽致。

下面我们针对生活中常见的四旋翼无人机的飞行原理做个基础的介绍，以飨各位对无人机有兴趣的朋友。

一：四旋翼无人机的两种结构模型介绍；

一般情况下，根据四旋翼无人机上马达分部的相对位置将四旋翼无人机分为如下两种结构模式

•  “×”字模式： Pitch和 Roll与1,3、2,4两组电机呈 45°夹角 。
• “十”字模式： Pitch对应2,4电机的对轴，Roll对应1,3电机的对轴，夹角为0。

一般的无人机基本都采用“X”字模式的结构。“X”型无人机优点是控制灵活，同样是俯仰运动中，“x”型无人机需要控制四个电机;具体表现为，前两个电机转速同时增大（减小），后两个电机转速同时减小（增大）。因为其运动是四个电机转速同时变化，运动（俯仰运动）的合力来源于四个电机（“+”型只有前后两个电机提供力），所以其运动的加速度更快，运动更加灵活