S32K144外设实验（一）：LPIT的周期中断

1. 概述

1.1 理论回顾

回顾一下S32K144的LPIT的主要特点，LPIT定时器可以看成是一个拥有共同外部硬件触发的4个32位周期定时器（也成为4个通道），用过STM32的同学可以把它看成是STM32的基本定时器，它更加的灵活，通过TRGMUX的连接可以支持多种的外部触发模式，对于相邻的通道还可以级联为64位定时器模式（这里有个限制，只能是通道0与通道1级联，通道2与通道3级联，但实际上只有通道2和3的级联模式，因为通道0不允许级联），定时器的级联模式是飞思卡尔（被NXP收购）的单片机的老传统了，记得S12X128这种16位的单片机也有这个模式。还有一个应用就是用来触发ADC采样，但是官网并不主推这个方式，由于LPIT只有4个通道，所以每一次触发可以使能4个ADC的采样通道（还需要通过TRGMUX），相比而言，PDB模块每个PDB通道有8个预触发输出，它支持的采样通道更多。

1.2 实验目的

本次实验通过设置LPIT的通道0位周期中断模式，让其500ms发生一次溢出中断事件，并在中断程序中翻转一个GPIO来验证软件启动LPIT和周期事件。

2. 配置与代码编写

关于具体的配置，笔者只展示LPIT部分，有关于工程建立的问题，如果有疑问可以参考基础入门系列的文章（这个片子比较小众，如果阅读量大的话，笔者考虑做个视频系列）。配置如下图

配置参数在图中已标注，其余参数本次实验无需关心，生成代码，接下来就是调用函数进行初始化。
此处先贴出main函数：

int main(void)
{
   
   
	McuInit();		// 芯片基础初始化：时钟、GPIO、中断使能
	LpitInit();	//初始化LPIT
	while