在home下终端输入打开bashrc
sudo gedit .bashrc
将 source /opt/ros/kinetic/setup.bash 用#注释掉
添加你的python路径(export PYTHONPATH="/usr/local/lib/python3.5/dist-packages:$PYTHONPATH")
即可。
下次再用ros再取消注释。
本文介绍如何在bashrc文件中修改ROS环境配置,通过注释特定行并添加Python路径来适应不同的工作需求。下次使用ROS时只需取消注释即可。
在home下终端输入打开bashrc
sudo gedit .bashrc
将 source /opt/ros/kinetic/setup.bash 用#注释掉
添加你的python路径(export PYTHONPATH="/usr/local/lib/python3.5/dist-packages:$PYTHONPATH")
即可。
下次再用ros再取消注释。
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