OpenCV 3与ROS兼容、OpenCV多版本共存

最新推荐文章于 2024-08-08 15:28:22 发布
转载 最新推荐文章于 2024-08-08 15:28:22 发布 · 426 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/handsome_for_kill/article/details/54579221

本文详细解析了如何在优快云上撰写一篇高质量的技术博客，包括标题、标签和内容的优化策略，旨在帮助作者提高文章的可见性和吸引力。
「Ubuntu&ROS」Ubuntu系统OpenCV多版本共存和使用教程
小秋 AI SLAM 入门实战教程
09-24 1802
下载完后替换opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-*目录下的同名文件，重新cmake。安装OpenCv 3.1的过程中要下载ippicv_linux_20151201，由于网络的原因，这个文件经常会下载失败。解决的办法是手动下载：ippicv_linux_20151201.tgz。
多个ROS包使用不同Opencv版本冲突解决
weixin_41965898的博客
03-12 1828
多个ROS包使用不同Opencv版本冲突一般发生在opencv3和opencv4之间，一劳永逸的解决就是修改代码将3升级到4。本文提供的方式是不修改代码，隔离opencv环境，使多个opencv版本共存，且被不同ros包编译使用时隔离。
OpenCV多版本管理
weixin_30338743的博客
09-06 176
OpenCV在Ubuntu下经常会安装多个版本，比如默认版本，自己安装的，ros安装的等等。有时候需要给程序指定某个OpenCV版本，网上有一些方法，但还是会遇到很多问题。 这里提供一种选择，即指定OpenCV目录及OpenCVConfig目录，保证能在正确的路径下寻找OpenCVConfig.cmake。 cmake编译选项可以设置为 cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Re...
Ubuntu14.04 opencv2.4.8和opencv3.3.1多版本共存的实现方法
01-20
首先，由于本人使用了ROS，因此在安装ROS的时候安装了ros-indigo-destop-full顺便安装了版本2.4.8的opencv，因为ROS里面的一些文件需要依赖于该版本的opencv，例如cv_bridge和image_pipeline。所以卸掉opencv2.4.8再装opencv3.3（因为有些代码需要用到opencv3）貌似不明智。故我们在原有的opencv2.4.8的版本基础上安装opencv3.3，因此这里涉及到了ubuntu多版本opencv共存问题。 之前安装了CUDA，在编译的时候出现了和CUDA相关的错误，需要将几个选项关闭。 使用命令查看当前的opencv版本：
Ubuntu18.04+ROS melodic+opencv4 修改cv_bridge配置文件，解决ROS使用不同版本opencv的冲突问题
PrideQ的博客
03-29 4180
Ubuntu18.04+ROS melodic+opencv4 修改cv_bridge配置文件，解决ROS使用不同版本opencv的冲突问题 问题 在如标题所示配置下运行开源代码时，opencv中的某些函数无法正常使用，例如imshow无法显示灰度图像，distanceTransform报错等，使用时会报如下错误 OpenCV Error: Assertion failed (scn == 3 || scn == 4) in cvtColor, file /build/opencv-L2vuMj/open
OpenCV多版本安装时方法
龙雪的博客
01-24 637
OpenCV在Ubuntu下经常会安装多个版本，比如默认版本，自己安装的，ros安装的等等。有时候需要给程序指定某个OpenCV版本，网上有一些方法，但还是会遇到很多问题。 这里提供一种选择，即指定OpenCV目录及OpenCVConfig目录，保证能在正确的路径下寻找OpenCVConfig.cmake。 cmake编译选项可以设置为 cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYP...
安装完成ROS后再安装openCV并且多版本共存
最新发布
weixin_43592742的博客
08-08 1273
ubuntu 18由于ros自带的openCV版本为3.2.0，编译ORB-SALM要求openCV版本大于3.3.，因此，再安装openCV3.4.10和openCV 4.5.4，原有的ROS安装的opencv不卸载，直接再安装opencv3.4.10和4.5.4版本，安装教程参见以下链接。安装可能遇到的问题参见这三个博客，基本上都覆盖了。特别需要说明的是，多版本安装时，cmake 指令设置时必须设置准备安装的文件位置。其中参数。
【OpenCV学习】 《OpenCV3编程入门》--毛星云 01 邂逅OpenCV（OpenCV基本概念与基本架构）& ROS系统上的运用（python实现）
Howe_xixi的博客
11-17 1983
《OpenCV3编程入门》第一章的学习笔记，包含OpenCV的概念与基本架构。在ROS noetic中实现图像的读取显示，图像腐蚀，blur图像模糊，canny图像边缘检测与获取摄像机中的图像并进行canny边缘检测。
Opencv和ros melodic
weixin_45641675的博客
01-19 1044
Opencv和ros melodic 基本cpp架构 #include "opencv2/opencv.hpp" #include <ros/ros.h> int main(int argc,char **argv) { ros::init(argc,argv,"opencv_test"); ros::NodeHandle nh ; ROS_INFO_STREAM( " Hello , ␣ opencv_test! " ) ; //放置其他任务 /
opencv 与ROS路径冲突
laopolina83的专栏
04-25 3349
刚学习opencv，编辑例子的时候发现cv.h找不到，
ubuntu16.04 python和ros的opencv冲突问题
weixin_40003920的博客
12-15 1169
在home下终端输入打开bashrc sudo gedit .bashrc 将     source /opt/ros/kinetic/setup.bash   用#注释掉 添加你的python路径（export PYTHONPATH="/usr/local/lib/python3.5/dist-package‌​s:$PYTHONPATH"） 即可。 下次再用ros再取消注释。 ...
Ubuntu14.04 opencv2.4.8和opencv3.2多版本共存
Hansry的博客
07-18 8838
首先，由于本人使用了ROS，因此在安装ROS的时候安装了ros-indigo-destop-full顺便安装了版本2.4.8的opencv，因为ROS里面的一些文件需要依赖于该版本的opencv，例如cv_bridge和image_pipeline。所以卸掉opencv2.4.8再装opencv3.2（因为有些代码需要用到opencv3）貌似不明智。故我们在原有的opencv2.4.8的版本基础上...
Nvidia TX2 安装 opencv3.2.0 及在ros melodic下配置opencv3.2.0
prophet_xh的博客
04-12 5808
Nvidia TX2 安装 opencv3.2.0 及在ros melodic下配置opencv3.2.0 继完成一系列环境配置后，准备开始用tx2进行rtabslam。但由于刷完机的板子自带的4.1.1的opencv版本，所以我们需要安装opencv3.2.0终于结束了安装，那我们如何去让ros引用，ros下自带的是opencv4.1.1 安装结束了，并不代表就能用上，我们必须去让ros使用，而我们也没有卸载opencv4 故，我们需要将ros与opencv3.2.0连接起来
ubuntu python安装opencv_在Ubuntu上安装OpenCV3.0和Python-openCV的经历
weixin_42513928的博客
12-24 797
为了写论文，开始利用OpenCV进行图像分析，为了尽快完成工作，决定用Python来开发。用apt-get安装完成了各种openCV和python后发现，安装上的openCV版本太低，所需要的几个函数里面没有，只有最新的3.0里才有，于是决定安装openCV3.0。以下为此次安装过程的一个记录。(1)初始环境。目前机器上已经安装好了OpenCV的旧版本，python2.7以及Python-Open...
在opencv多版本共存下，ros中使用opencv
KingeL的博客
12-29 1907
ros opencv 多版本共存 camkelist编译
ROS+CMake的OpenCV版本切换（CMake Package原理讲解）
S1even_2hang的博客
05-12 1823
由于在初学slam阶段，电脑上装了一堆开源的slam代码，每个代码的环境库都不一样，其中最重要的opencv库需要经常切换。
【ROS | OpenCV】在ROS中实现多版本OpenCV、cv_bridge共存：安装与配置指南
xuzhengzhe的博客
03-20 8285
在 Ubuntu 20.04 中，ROS Noetic 默认安装的 OpenCV 版本为 4.2.0。然而，许多开源算法都是基于 OpenCV 3 编写的。为了实现多个版本的共存，我们希望在不删除自带的 OpenCV 4 的情况下，编译安装 OpenCV 3 及其 contrib 库，并使得 cv_bridge 能够支持多版本。最后，将说明如何修改 CMakeLists 文件来找到指定版本的OpenCV和cv_bridge。
ROS中多版本OpenCV共存配置指南
在现代机器人操作系统（ROS）...综上所述，本教程不仅解决了ROS环境下多版本OpenCV共存的技术难题，更展示了如何精细化管理复杂依赖关系，提升开发灵活性与项目兼容性，是从事机器人视觉开发人员不可或缺的实践指南。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值